特性： *CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试； *报文信息，显示总线报文数据、帧率； *报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号； *图形窗口，显示总线信号的变化曲线； *数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件； *仿真功能，支持剩余总线仿真，以及任意逻辑模拟节点行为； *通道映射，支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真； *报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN、LIN、CANFD报文记录和回放， ​*记录文件大小没有限制； *测试系统，用户可以定义完整的测试系统，支持自动化测试和自动报告生成； *支持同星CAN/CAN FD/LIN/FastLIN系列硬件； *支持Vector、Kavaser、PEAK、Interpics等多家厂商CAN总线硬件； *支持报文监测，分析，仿真发送，图形界面Panel绘制等功能； *支持blf、asc格式数据记录和离线/在线回放； *内置C、Python脚本编辑，支持虚拟仿真、半实物仿真； *支持外部程序调用API接口

CANoe__快速入门教程，恒润科技的。

CANoe中自带与Matlab调试的指导文档

恒润在CAN总线设备上有较多研究，有着丰富的开发、应用经验，该教程能够帮助读者快速入门设备使用！

附件是基于CANoe软件CAPL语言编写的demo脚本，模拟车载诊断仪发送诊断请求。CAPL软件里面包含报文、定时器的定义和使用简例。

安装 sudo pip install canmatrix 功能操作说明 见官网说明：https://canmatrix.readthedocs.io/en/latest/cli.html#extract-and-merge ＤＢＣ转ｘｌｓｘ canconvert source.dbc target.xlsx 删除/重命名ＥＣＵ canconvert --deleteECU=myEcu,myEcu2 source.dbc target.dbc canconvert --renameECU=myEcu:myNewEcu,myEcu2:myNewEcu2 source.dbc target.

基于CANoe编写的符合UDS Bootloader刷新下载工具 1.Bin文件刷新时文件需要集成地址长度信息，格式为01+起始地址（4byte）+长度信息（4byte） 2.S19文件可直接使用 3.需要自行编写Seed2Key解码算法

CANoe工具的使用：ProgrammingWithCAPL 进阶篇！！！！

CANalyzer and CANoe are two well-known tools that offer extensive simulation, development, and analysis of various bus systems and protocols. Both flagship tools, owned by Vector, are equipped with their own programming language called CAPL (CAN Access Programming Language). This event-based language allows simulation of network and node behavior and testing. Its syntax is similar to C, but CAPL does not require any file associations to compile or run like C/C++. It does, however, have a set of internally defined functions available to users. When these functions cannot help a user to perform a specific task, the best solution is to implement the task in a DLL.

解析汽车上CAN总线很好工具，教你如何建立数据库。