为提高锁相环的性能，简化高阶锁相环中无源环路滤波器的设计过程，提出了三阶PLL中无源超前-滞后滤波器的一种设计方法。首先给出锁定状态锁相环的数学模型,选定使PLL特性稳定的无源滤波器的电路结构，根据结构求出锁相环的相位传递函数,确定使系统稳定的相位最大返回处频率,合理分配滤波器的零、极点，进而综合出环路滤波器的设计方法，以及电路中各元件的计算公式。给出了设计实例并进行了 PSPICE仿真，结果表明其性能完全能达到设计要求。该方法对任意三阶PLL无源滤波器的设计都是实用的。

嵌入式STM32好用的按键处理程序--MultiButton源码，基于状态机实现按键处理的multi_button开源软件。

桑基图又称桑基能量分流图，通常应用于能源、材料成分、金融等数据的可视化分析。资源内容包含桑基图制作的所有的数据以及完成的模板样式，解压缩打开即可使用！

一阶传感器系统的动态误差为 四、动态误差 2.1.2 动态特性 二阶传感器系统的动态误差为

在系统分析与设计过程中，针对高阶动态系统所具有的时滞性，常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay，FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay，SOPTD)模型对其进行近似处理，由于建模误差过大影响所描述系统的准确性和控制性能。本文给出了具有延迟环节的新型非整数阶类一阶系统模型(non-integer order plus time delay，NIOPTD)，并分别设计了某高阶系统降阶得到的传统模型与新型类一阶系统近似模型，

二阶滤波器通式： 其中Q为品质因数；α=1/ Q称为阻尼系数；ωn为特征角频率，对于带通和带阻滤波器是中心频率；当 时对于低通滤波器是高频截止频率ωH ，对于高通滤波器是低频截止频率ωL ， Avp是通带增益（品质因数等于中心频率与带宽之比） *

信号与系统实验仿真系统的MATLAB实现-F-系统阶跃响应程序.m 《信号与系统》实验仿真系统的MATLAB实现 程序的名字说明了程序的功能:)

二阶有源低通滤波器simulink模型，能够正常仿真运行。

基于广义二阶积分器单相锁相环，值得拿来参考学习研究

针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题，分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致，引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法，利用系统模型转换，泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后，仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。