内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现直流电机的调速系统。首先解释了选择FPGA的原因，强调其硬件并行特性的优势，如更快的响应时间和更高的稳定性。接着展示了PWM波形生成的具体Verilog代码，确保占空比更新时不产生毛刺。然后讨论了电机驱动中的注意事项，特别是死区时间的硬件实现，以避免MOS管损坏。接下来深入探讨了增量式PID控制的实现方法，包括状态机的设计和积分项的限幅处理。最后，通过实验验证了系统的性能，展示了其实现的快速响应和平滑调速效果。 适合人群：对嵌入式系统和电机控制有一定了解的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高性能电机调速的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是通过FPGA的并行处理能力，提高电机调速系统的响应速度和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的Verilog代码片段和调试技巧，帮助读者更好地理解和实现FPGA在电机控制系统中的应用。

边缘检测用于确定图像中的边缘，是图像处理中的一个核心技术，主要用于识别和分析图像中的边缘信息。本设计基于MP801开发板实现了对任意图片的边缘检测线条显示。本设计由图像灰度化处理、中值滤波、图像边缘采样、边缘线条显示四部分组成。 图像灰度化参考matlab中提供的rgb2gary灰度化处理函数，把颜色数据转化为8位的灰度数据之后存入移位寄存器中。将移位寄存器中的数据进行中值滤波可以达到减少噪声，同时保留边缘信息的目的。其中边缘线条显示使用的是VGA接口驱动的方式显示。 在现代图像处理技术中，边缘检测是提取图像特征、分析图像结构以及识别图像内容的关键步骤。通过边缘检测算法，可以从图像中提取出对象的边缘，这些边缘往往是图像特征的重要组成部分。本文档描述了如何利用现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）来实现图像边缘检测算法，并且提供了一种基于MP801开发板的具体实现方法。 图像边缘检测算法的实现过程主要分为四个部分：图像灰度化处理、中值滤波、图像边缘采样和边缘线条显示。图像灰度化处理是将彩色图像转换为灰度图像的过程。在这一阶段，原有的RGB彩色模型被转换为灰度模型，每一点像素仅用一个亮度值来表示。灰度化后的图像信息量相对较小，便于后续处理。在本设计中，参考了matlab提供的rgb2gray灰度化处理函数，将颜色数据转化为8位的灰度数据，便于存储和进一步的算法处理。 中值滤波是一种非线性的信号处理技术，用于去除图像噪声，特别是在去除椒盐噪声方面效果显著。中值滤波通过对图像中的一个像素及其周围邻域内的像素进行排序，并取中间值作为滤波后的像素值，这样既去除了噪声，又较好地保留了图像的边缘信息。在本设计中，通过对移位寄存器中的数据进行中值滤波处理，实现了对图像噪声的抑制，同时保证了边缘特征的完整性。 图像边缘采样是在滤波处理之后进行的。在此阶段，算法将利用一定的边缘检测算子来确定图像中边缘的位置。常见的边缘检测算子包括Sobel算子、Canny算子等。通过这些算子，可以计算出图像中每个像素点的梯度幅度，从而得到边缘信息。 边缘线条显示部分负责将检测到的边缘以可视化的方式呈现。本设计采用VGA接口驱动方式来显示边缘线条，使得在屏幕上可以直观地看到图像的边缘信息。VGA（Video Graphics Array）是一种视频传输标准，广泛用于计算机显示器，通过VGA接口可以实时显示图像处理的结果。 整个设计的实现基于MP801开发板，这是一块以FPGA为核心，专用于学习和开发的开发板。FPGA具有并行处理能力强、实时性高、可重复编程等特点，非常适合用于实现图像处理算法。而且，FPGA平台上的图像处理算法可以轻松达到实时处理的要求，这是其它通用处理器难以企及的优势。在本设计中，使用了Verilog硬件描述语言来编写FPGA上的边缘检测算法。Verilog是一种用于电子系统的硬件描述语言，非常适合用来描述FPGA上的逻辑电路和算法。 本文档详细介绍了利用FPGA和Verilog语言实现的图像边缘检测算法的设计过程。该设计不仅涉及到图像处理的基本概念和算法，也包括了硬件实现的细节，是图像处理与硬件开发相结合的典型应用实例。

通过FPGA 完成对ADT7301art芯片的控制，读取温度数据。包括了 ADT7301art芯片的数据手册，以及ADT7301art 的verilog驱动和测试激励tb文件 FPGA +ADT7301芯片 Verilog驱动＋SPI 控制 + ADT7301art 温度传感器，具体的代码说明请在基于FPGA的ADI7301art 温度传感器的控制 II（FPGA驱动代码）https://blog.csdn.net/qq_34895681/article/details/121422981?spm=1001.2014.3001.5502中查看

PC端通过串口调试助手发送给异步串口接收模块UART_rx.v，完成串并解析后通过wire [7:0] pi_data ;wire pi_flag ;送入同步串口(SSI)发送模块usart_master.v。考虑到同步串口(SSI) 波特率是10Mbps，远大于异步串口波特率是115200bps，因此无需做数据缓存。同步串口参数如表1-1所示，异步串口参数如表1-2所示。开发工具Vivado 2018.3，使用Verilog HDL编写，FPGA器件xc7a100tfgg484。 在现代电子通信系统中，数据传输的接口标准多种多样，而异步串口（UART）和同步串口（SSI）是两种常见的串行通信接口。基于FPGA的RS422异步串口转二线同步串口（SSI）的接口转换工程，是一种利用现场可编程门阵列（FPGA）技术，将低速异步串口通信转换为高速同步串口通信的解决方案。通过这样的转换，可以实现不同通信标准之间的数据互通，对于提升设备的兼容性和扩展性具有重要意义。 在该工程中，使用了Verilog硬件描述语言来编写转换逻辑。Verilog是一种广泛应用于电子系统设计的硬件描述语言，它允许设计者通过文本形式描述数字电路的结构和行为，进而通过EDA工具实现电路设计的仿真和综合。工程中涉及到的关键Verilog文件包括UART接收模块 UART_rx.v 和SSI发送模块 usart_master.v。UART_rx.v 负责接收来自PC端通过串口调试助手发送的异步串口数据，进行串并转换，然后将数据通过特定的信号线pi_data和pi_flag发送给SSI发送模块。SSI发送模块则负责将这些数据通过同步串口发送出去。 在设计中，SSI接口被配置为高速模式，其波特率为10Mbps，而UART接口的波特率为115200bps。由于SSI接口的波特率远大于UART接口，因此在本设计中无需额外的数据缓存。这种速率差异的处理是通过硬件设计中的时序控制和数据流管理来实现的，确保在不丢失数据的前提下，实现快速而稳定的通信。 此外，整个工程是基于Xilinx的Vivado 2018.3开发环境进行开发的，使用的是FPGA器件xc7a100tfgg484。Vivado是一款功能强大的FPGA设计套件，它提供了从设计输入到设备配置的一整套解决方案，能够支持高层次的综合、仿真、时序分析、以及硬件配置等多个环节。xc7a100tfgg484则是Xilinx公司生产的一款Artix-7系列的FPGA器件，具有丰富的逻辑资源和I/O端口，适用于多种应用场景。 在该工程的设计文档中，通常会包括两个接口的参数说明表。表1-1中会详细描述SSI同步串口的工作参数，如波特率、数据位宽、停止位、校验位等，这些参数需要与外部设备的SSI接口参数相匹配。表1-2则会介绍UART异步串口的参数，包括传输速率、帧格式、流控等，这些参数需要与PC端的串口调试助手设置一致。通过这样的参数配置，可以确保数据能够在UART和SSI之间准确无误地传输。 整个工程的实现不仅展示了FPGA在接口转换方面的灵活性和高效性，还体现了在高速和低速通信系统之间进行数据交换时对精确时序控制的需求。此类型项目不仅对于通信系统设计者具有参考价值，对于深入理解FPGA在通信协议转换中的应用也十分有益。

Verilog-A是用于模拟电路设计的硬件描述语言，广泛用于集成电路的建模和仿真。它通常被用于定义模拟电路的行为，如放大器、滤波器等。Verilog-A不仅可以描述电路的结构，还可以通过方程式和行为模型描述电路组件的性能。 Verilog-A的手册通常包括以下几个方面： 基础语法： 模块定义：如何定义一个模块，并指定输入和输出端口。 信号声明：如何声明电压、电流等模拟信号。 参数化：定义模块时可以使用参数来使模块具有更大的灵活性。 数学表达式与函数： Verilog-A中可以使用标准的数学运算符和函数（例如：加法、乘法、三角函数等）。 常用函数如 sin(), cos(), exp(), log() 等。 行为模型： 如何编写模拟电路的行为模型，使用Verilog-A进行功能描述。 定义电流、电压源等。 事件控制与时间： 如何使用事件控制语句（例如：@）来定义电路的时序行为。 如何处理时间和延迟（例如：#）。 电路模拟和仿真： 如何使用Verilog-A进行电路仿真，仿真工具如Spectre、HSPICE等通常支持Verilog-A。 子模块和实例化： 如何在一个模块中

基于FPGA的图像中值滤波算法实现与效果对比——以Verilog编程和Lenna图像为例,基于FPGA的Verilog中值滤波算法实现与MATLAB验证报告——以Lenna图像为例，效果对比展示,基于FPGA的图像中值滤波算法实现。 在vivado上用verilog实现。 仿真模型用lenna典型图像，500×500分辨率。 包含matlab验证程序。 图三显示了FPGA实现的滤波效果和matlab滤波效果的对比。 ,基于FPGA的图像中值滤波算法实现; Verilog实现; Lenna典型图像; 500x500分辨率; Matlab验证程序; 滤波效果对比。,基于FPGA的Verilog中值滤波算法实现：Lenna图像500x500分辨率对比验证

在数字电路设计领域，Xilinx公司推出的FPGA器件因其出色的灵活性和强大的性能而在行业内广受欢迎。而AXI（Advanced eXtensible Interface）是Xilinx公司推出的一种高性能总线接口，用以连接和集成IP核。AXI接口主要面向高性能的存储器映射型IP核，其协议包括了对突发传输和乱序读写操作的支持，旨在实现高效的数据传输。 AXI-Interconnect IP核则是实现AXI协议的关键IP核心，它允许多个AXI主设备和多个AXI从设备在复杂的系统中进行高效的数据交换。通过AXI-Interconnect IP核，设计者可以方便地构建起一个包含多个处理单元的复杂系统，而无需从头开始编写底层的通信协议。 在本压缩包文件中，包含了AXI-Interconnect IP核的源码，这些源码是以Verilog硬件描述语言编写的。Verilog是电子系统设计中广泛使用的一种硬件描述语言，它可以用来模拟数字系统、描述系统的行为和结构，对于FPGA和ASIC设计尤为关键。由于硬件描述语言代码的复杂性，本文件中的部分FIFO（First-In-First-Out）和RAM（Random Access Memory）源码被加密，以保护知识产权和技术秘密。然而，AXI仲裁和跨时域操作的核心源码是开放的，具有可读性，这意味着设计者可以阅读并根据自己的具体需求对源码进行修改和优化。 由于Xilinx公司采用了AXI协议，使得其FPGA在处理高速、高并发的数据流时具有明显优势。AXI协议通过定义一系列的标准信号和传输规则，使得不同的IP核之间能够无缝对接，高效地进行数据交互。在系统设计中，AXI-Interconnect IP核的使用可以极大地简化多处理器之间的通信设计，让设计者可以更专注于应用逻辑的开发。 本源码文件中可能包含的模块包括但不限于AXI主端口、AXI从端口、地址解码器、数据缓冲区、读写通道等。通过这些模块，设计者可以构建起一个复杂的网络，在不同的AXI主从设备之间建立起有效的数据传输路径。在实际应用中，一个AXI-Interconnect IP核可以连接多个处理器、外设以及内存控制器等，使得整个系统能够高效地工作。 对于使用Xilinx FPGA开发的工程师而言，理解和掌握AXI-Interconnect IP核的源码是非常有价值的。它不仅有助于深入理解AXI协议的工作原理，还可以根据实际需求定制和优化IP核，达到提升系统性能和效率的目的。在一些对数据吞吐量和响应时间要求较高的应用场景中，如视频处理、网络通信、数据中心等，对AXI-Interconnect IP核进行源码级别的定制可能会成为系统成功的关键。 这份AXI-Interconnect IP核源码文件不仅为FPGA设计者提供了一种实现高效数据交互的手段，同时也为深入学习和研究AXI协议提供了宝贵的材料。通过掌握这些源码，工程师能够在设计自己的数字系统时，实现更优的数据处理能力和更高的系统集成度。

基于FPGA的Verilog实现2DPSK调制解调程序，含仿真测试与详细说明,基于FPGA的Verilog实现二维相移键控（2DPSK）调制解调程序及其仿真详解,基于FPGA的2DPSK调制解调程序，verilog实现，含仿真和说明。 ,基于FPGA的2DPSK调制解调程序; Verilog实现; 仿真过程; 说明文档。,FPGA上的2DPSK调制解调程序：Verilog实现与仿真详解 在数字通信领域，调制解调技术是实现信息传输的关键。本文将详细探讨基于现场可编程门阵列（FPGA）的二维相移键控（2DPSK）调制解调程序的Verilog实现及其仿真测试过程。2DPSK是一种基于相位变化来传递信息的数字调制方式，具有较好的抗噪声性能和频带利用效率。通过FPGA的并行处理能力和Verilog硬件描述语言的灵活性，可以有效地实现2DPSK的调制解调过程，满足高速数据通信的需求。 在FPGA上实现2DPSK调制解调的Verilog程序设计，首先需要对2DPSK的调制原理有深刻的理解。2DPSK的调制过程是通过改变载波信号的相位来表示二进制数据。具体来说，通常情况下，相位不发生变化表示一个逻辑值（比如0），而相位的翻转则表示另一个逻辑值（比如1）。这种调制方式在信号接收端需要一个参考相位来进行解调，因此，接收端的解调过程实际上是对调制信号的相位变化进行检测。 在Verilog实现的过程中，需要设计相应的模块来完成信号的调制和解调功能。调制模块需要接收输入的二进制数据流，根据2DPSK的规则产生相应的调制信号。解调模块则需要对接收到的调制信号进行处理，恢复出原始的二进制数据流。在设计这些模块时，还需要考虑信号的同步和误差校正等问题。 除了设计实现模块之外，仿真测试是验证程序正确性的重要手段。通过仿真，可以在实际硬件之前对调制解调程序进行测试，确保其按照预期工作。仿真通常包括信号的生成、信号的调制、信号的传输（可能包括信道噪声的引入）、信号的接收和解调以及最终数据的恢复。通过观察仿真结果，可以分析系统在不同条件下的性能表现，并对程序进行必要的调试和优化。 本文档还包含了一些与2DPSK调制解调相关的讨论，比如在数字通信系统中的应用，以及在计算机科学和通信领域中调制解调的重要性。此外，还涉及到了2DPSK与其他调制方式的比较，以及其在不同通信环境下的性能分析。 整体而言，本文不仅为读者提供了2DPSK调制解调程序的实现细节和仿真测试方法，也对数字通信中调制解调技术的理论和应用进行了全面的阐述。通过深入学习本文内容，可以更好地理解如何在FPGA上利用Verilog语言实现高效、可靠的通信系统。

FPGA点阵屏设计：汉字显示、控制与调速功能，Quartus II与Verilog开发，可移植至Vivado平台,FPGA点阵屏设计：汉字显示、控制与调速功能，Quartus II与Verilog开发，可移植至Vivado开发环境,基于FPGA的点阵屏设计，基于Quartus ii开发，Verilog编程语言，也可移植到vivado开发。 1、可以显示多个汉字 2、暂停、启动控制 3、左移右移控制 4、调速控制。 ,基于FPGA的点阵屏设计; Quartus ii开发; Verilog编程; 移植至vivado; 显示汉字; 控制功能; 调速控制,基于FPGA的点阵屏设计：多汉字显示与多种控制功能的Verilog编程实现

基于AD9361的BPSK调制解调器演示：位同步、误码率测试与零中频架构实践，附Verilog代码,基于AD9361软件无线电平台的BPSK调制解调器与误码率测试Demo：零中频架构与FPGA驱动实现,基于AD9361的BPSK调制解调器、位同步、误码率测试demo。 零中频架构，适用于AD9361等软件无线电平台，带AD9361纯逻辑FPGA驱动，verilog代码，Vivado 2019.1工程。 本产品为代码 ,基于AD9361的BPSK调制解调器; 位同步; 误码率测试demo; 零中频架构; 软件无线电平台; AD9361纯逻辑FPGA驱动; verilog代码; Vivado 2019.1工程。,基于AD9361的BPSK调制解调器Demo：零中频纯逻辑FPGA驱动，支持位同步和误码率测试（Verilog代码）