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中科大软件学院机器人课件

USTC软件学院图像处理与分析课程实验（Python实现）。 实验 1： 图像灰度变换 掌握 Opencv 进行图像处理的基础，实现图像的灰度变换处理。 实验 2： 直方图均衡 掌握对图像直方图进行操作，实现图像的直方图均衡算法。 实验 3： 空域滤波 掌握利用模板对图像进行空域滤波操作，熟练掌握常用空域模板的使用。 实验 4： 图像去噪 1、掌握算术均值滤波器、几何均值滤波器、谐波和逆谐波均值滤波器进行 图像去噪的算法 2、掌握利用中值滤波器进行图像去噪的算法 3、掌握自适应中值滤波算法 4、掌握自适应局部降低噪声滤波器去噪算法 5、掌握彩色图像去噪步骤 实验 5： 频域滤波 掌握图像进行频域滤波的方法和步骤。 1、掌握图像频域 DFT 变换和反变换的方法。 2、掌握图像频域滤波的步骤

概要设计说明书 本报告说明确定软件系统的总体结构、数据结构、及其它全局性的考虑，所设计的系统应覆盖既定的软件需求，经过评审通过后， 本说明是后续实现的根据。 本报告由以下表格组成： 概要设计说明书目录 文档序号 1. 引言 S1. 2. 总体设计 S2. 2.1. 需求规定 S2.1. 2.2. 运行环境 S2.2. 2.3. 基本设计概念和处理流程 S2.3. 2.4. 概要设计模块结构图与描述表 S2.4. 3. 接口设计 S3. 4. 运行设计 S4. 5. 系统数据结构设计 S5. 6. 系统出错处理设计 S6. 本说明书由设计人员根据软件需求说明书制定，由主程序员和程序员实施，供测试人员及维护人员参考。 系统分析员:_______________________ (签名) 日 期: 年 月 日

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