以龙门起重机的单根主梁的重量为目标函数,以主梁上弦杆、主梁下弦杆、主梁斜腹杆、主梁水平腹杆以及主梁宽度和高度为设计变量,采用了种群多样性自适应遗传算法对其结构进行优化,并通过MATLAB平台实现优化程序设计,得到迭代结果图,实验结果表明,该算法有效了克服基本遗传算法局部最优解、早熟和缺乏连续性等问题,加快了收敛速度,更容易达到全局最优解。
2021-07-19 09:10:10
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机械设备行业日报：徐工随车起重机中国市场占有率突破57%，再创新高.pdf
2021-07-12 20:02:54
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这是桥式起重机整体控制的一个例子。 随附的 m 文件将计算输入，以使用开环整体控制框架将具有不确定电缆长度的起重机整体从某个初始配置转向任何所需的最终配置。 小车的位置和速度以及摆的角度和角速度（代表起重机负载）用作状态。 摆的长度是不确定的，但是是有限的。 还附带了 2 m 文件，它们能够创建和回放模拟起重机的动作影片，让用户更好地了解起重机的动态。
2021-07-12 15:48:02
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