15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求: (1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。 （2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ） 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考 附件包含以下资料

2015 年全国大学生电子设计竞赛试题——增益可控射频放大器（D 题）【本科组】，任务+要求+说明+评分标准。

经测试成功，能够在液晶屏上显示传感器18B20测得的温度，程序用c语言编写

①在主持人侧，设置抢答指示电路和启动/复位开关。选手侧各设置1个抢答按钮。 ②使用开关K8代表启动/复位开关，K8向上拨时，表示启动一次抢答，绿色发光二极管亮作允许抢答指示。此时选手侧可以按动各自的抢答按钮。 ③使用实验仪的逻辑电平开关K1-K7来代表7个抢答按钮。当开关向上拨时表示按下按钮。 ④收到第1个抢答信号后，主持人侧红色发光二极管亮（绿色发光二极管灭）作抢答指示，并且在单个LED数码管显示抢先一组的组别。 ⑤主持人向下拨K8，代表复位操作，指示灯和数码管熄灭。 ⑥主持人可以再次向上拨动K8，启动下一次抢答。 ⑦通过8255完成设计。

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