MAVLink Gateway arduino 应用程序将 MAVLink 协议消息转换为自定义协议并发送到便携式地面站显示
标准 MAVLink 消息:pixhawk.ethz.ch/mavlink/
Github 上的代码: : 网络博客: :
安装指南 1.将libraries 目录中的所有文件夹复制到Arduino 库目录ex C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
在 Windows 7 x64、Arduino IDE 1.0.5-r2、Arduino Mega 上测试
代码由 4 个主要部分组成 1.read_mavlink 功能:抓取并处理 MAVLink 消息 2.read_ground 功能:抓取并处理便携式地面站消息 3.HeartbeatTimer 功能:每 x 毫秒运行一次以检查遥测状态 4.send_# 功能:
2023-08-30 22:07:00
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