我们研究了满足按需运输需求的电动自动驾驶汽车车队与电力网络之间的相互作用(称为自动移动按需系统，简称AMoD系统)。我们提出了一个联合模型，该模型捕捉了两个系统之间的耦合，这两个系统源于汽车的充电需求，捕捉了时变的客户需求、电池折旧和电力传输约束。首先，我们证明了该模型是有效优化的。在此基础上，我们证明了在采用边际电价的情况下，联合问题的社会最优解是一般均衡。最后，我们证明，在不共享私人信息的情况下，自私的运输和发电机运营商(在非营利ISO的帮助下)可以计算出平衡。通过案例研究和基于agent的模拟，我们评估了该方法的性能及其对需求随机波动的鲁棒性。总的来说，这些结果首次提供了AMoD系统与电网之间相互作用的表征，并进一步阐明了AMoD的经济和社会价值
2022-02-21 09:08:07
54.38MB
stm32+esp8266+onenet通过mqtt协议通信 实现开关控制最基础的代码，搞懂这个之后就会很好入门。还有其他资料可以点进我主页看看。
2022-02-16 12:29:15
4.69MB
1
为了推动智能瓦斯抽采技术发展，提高煤矿安全保障能力，从瓦斯抽采全过程少人化或无人化角度，阐述了智能瓦斯抽采的精准感知、自决策、自执行、自适应、自学习等5个方面特征,提出了包含功能和技术2个维度的智能瓦斯抽采体系结构，功能维度上涵盖瓦斯抽采所有环节，技术维度上包含单机智能、机组智能和集成智能3个层次，体现了智能瓦斯抽采技术的发展迭代过程；设计了智能瓦斯抽采总体架构，由感知控制层、传输层、数据层、应用层等4个层面和信息标准、信息安全等2个体系构成；最后，从动态透明瓦斯地质、抽采钻孔智能设计、打钻-增透-封孔机器人、抽采系统智能调控与诊断、抽采达标自动评判等5个方面对智能瓦斯抽采关键支撑技术进行了探讨，分析了关键技术向精准、高效、智能方向发展的趋势，提出了抽采钻孔差异化智能设计和抽采达标多层递进动态评判等解决策略，并给出了谢桥煤矿“三人五台一组”自动钻机集中控制协同作业、霍尔辛赫煤矿抽采管网自动调控、新元煤矿抽采达标在线评判等典型应用案例，为煤矿智能瓦斯抽采技术研究和建设实践提供了有益参考。
2022-02-16 11:37:29
2.36MB
1