自动控制理论课件：第六章 线性系统的校正方法5.ppt

自动控制理论课件：第三章 线性系统的时域分析.ppt

自动控制理论：第六章 线性系统的校正方法.ppt

使用Rossler系统驱动Lorenz系统同步，使用扩散耦合，动态绘制同步结果，详见博客。 matlab代码注释清晰，书写工整。 文章见https://blog.csdn.net/weixin_45278115/article/details/120707435?spm=1001.2014.3001.5502

针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和杭积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辫识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似杭积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。

动手学Matlab BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合【完整代码 Matlab源码 第三期】 自己的Matlab课程设计，个人已测试，可正常使用。 动手学Matlab BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合【完整代码 Matlab源码第二期】

对应于这个输出，系统的相对度为1，这是因为 相应的零动态子系统（令 ）为 它是渐近稳定的。因此，根据定理5.2控制律 可使这个非线性系统局部渐近稳定。 局部渐进稳定

案例2 BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合.7z

针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.

matlab中his变换代码FROLSI鉴定 撰写人：Renato Naville Watanabe 用于执行离散非线性系统识别和分析的文件 编写该存储库中的文件以执行非线性系统的系统识别。 可以在中找到更新的版本。 所使用的方法是斯蒂芬·比林斯（Stephen Billings）及其小组开发的称为正交最小二乘正向回归（FROLS）的算法。 除了v2struct.m文件（用于处理来自Matlab的结构）外，所有文件都是由我Renato Naville Watanabe编写的。 如何使用档案 将所有文件下载到同一目录中。 该文件被写入到MATLAB:registered:平台上运行，所以如果你想在MATLAB:registered:运行它们，你将需要MATLAB:registered:软件的许可证。 要运行计算广义频率响应函数（GFRF）和非线性输出频率响应函数（NOFRF）的功能，您将需要MATLAB:registered:符号数学工具箱:trade_mark:的许可。 将所有文件下载到同一目录后，请运行FROLSTest.m文件以执行示例。 GNU八度 尽管所有的文件都写在MATLAB:registered:，他们在自由软件GNU八度同样出色的工作。 要在Octave中使用此存储库中的文件，您必须已安装符号包（）