EtherCAT：测试测量技术的标准总线
EtherCAT P：测控技术的“创新之举”
倍福测量链：从数据采集到分析的无缝集成
TwinCAT 3：测试测量技术的统一平台
TwinCAT 3：基于 Windows 的实时测控仿真软件平台
TwinCAT 3：支持 IEC 61131-3 编程语言
TwinCAT 3：支持 C/C++ 编程和实时运行
TwinCAT 3：支持：Matlab®/Simulink® 模型实时运行
TwinCAT：与 LabVIEW 无缝连接
TwinCAT Measurement：最大化硬件潜力
EtherCAT 超高速数据采集模块和 XFC 极速控制技术
2023-02-25 21:00:58
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设计模式精解-GoF_23种设计模式解析附C++实现源码，了解设计模式可以帮助开发人员提高自身素质，开发出可复用的优质程序
2023-02-24 09:58:09
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设计模式精解－ GoF 23 种设计模式解析附 C++实现源码
目 录
0 引言 ..............................................................................................................................................2
0.1 设计模式解析（总序） .....................................................................................................2
0.2 设计模式解析后记.............................................................................................................2
0.3 与作者联系........................................................................................................................5
1 创建型模式...................................................................................................................................5
1.1 Factory模式 ........................................................................................................................5
1.2 AbstactFactory模式 ..........................................................................................................11
1.3 Singleton模式 ...................................................................................................................19
1.4 Builder模式.......................................................................................................................22
1.5 Prototype模式 ...................................................................................................................29
2 结构型模式.................................................................................................................................33
2.1 Bridge模式........................................................................................................................33
2.2 Adapter模式......................................................................................................................39
2.3 Decorator模式...................................................................................................................47
2.4 Composite模式 .................................................................................................................52
2.5 Flyweight模式 ..................................................................................................................58
2.6 Facade模式 .......................................................................................................................64
2.7 Proxy模式 .........................................................................................................................70
3 行为模式.....................................................................................................................................74
3.1 Template模式....................................................................................................................74
3.2 Strategy模式 .....................................................................................................................80
3.3 State模式...........................................................................................................................87
3.4 Observer模式....................................................................................................................94
3.5 Memento模式 .................................................................................................................103
3.6 Mediator模
2023-02-22 23:14:17
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精益生产方式JIT支柱与终极目标 零浪费为精益生产方式JIT终极目标，具体表现在PICQMDS七个方面，目标细述为： (1)零转产工时浪费(Products0多品种混流生产) 将加工工序的品种切换与装配线的转产时间浪费降为零或接近为零。 (2)零库存(Inventory0消减库存) 将加工与装配相连接流水化，消除中间库存，变市场预估生产为接单同步生产，将产品库存降为零。 (3)零浪费(Cost0全面成本控制) 消除多余制造、搬运、等待的浪费，实现零浪费。 (4)零不良(Quality0高品质) 不良不是在检查位检验出来，而应该在产生的源头消除它，追求零不良。 (5)零故障
2023-02-21 10:52:53
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良精企业网站管理系统 8.0 更新内容： 1、修复了后台栏目删除的错误； 2、新增了首页栏目调用配置标识功能，使首页展示更加灵活； 3、新增了数据库管理添加新表管理，更有利于模板设计的灵活性； 4、修复后台编辑器不兼容问题； 5、新增了模板配置导航和模板风格预览功能； 主要功能模块介绍 1. 企业信息：发布介绍企业的各类信息，如企业简介、组织机构、营销网络、企业荣誉、联系方式，并可随意增加新的栏目
2023-02-13 16:58:01
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文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用
前言
我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。
本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。
本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。
以stm32为例。
初始化定时器：
void time7_init(u16 per,u16 pre)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas
2023-02-13 09:34:21
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