移动机器人路径规划免疫网络算法研究

协作中继网络的功率分配和中断概率的优化

这项研究的目的是实施一种方法，以检测和量化使用希腊语提及食品和饮料（F＆B）部门的客户意见。 由于客户评论的评估会产生大量且持续的意见数据，因此餐饮公司和/或其他利益相关者在提取所有必要数据并进行进一步分析方面面临困难。 就希腊市场而言，餐饮行业是最活跃的行业之一。 交付或带走食物或咖啡非常普遍，绝大多数消费者都从聚合商的平台（在线数字市场）订购。 在本研究中，从690家公司中随机抽取了690家公司的评论，这些评论涵盖了希腊最受欢迎的首都，并以使用最多的通用电子平台呈现，这些公司是从690家公司中随机选择的。 客户评论的挖掘涵盖了2018年的一个月期间，评估的功能包括食品质量，客户服务，公司形象，价格和食品数量。 看起来，使用基于词典的技术进行方面层面的情感分析应该从方法上解决问题，方法是不仅识别相关信息，而且还要识别评估者在Internet上使用的特定表达和短语。 从客户评论中提取的关键字和短语用于形成功能的相应词典并进行情感分类。 该方法已在2,000个客户评论的注释数据集中进行了测试，总体而言，这些发现预计将有助于特别是针对希腊餐饮业的情感词典的设计和实施问题。

针对传统过温保护（OTP）电路的温度阈值点和迟滞量受电源电压影响较大和功耗大等缺点，基于0.18 μm BCD工艺，设计了一种新型的高稳定和低功耗的过温保护电路。通过引入带有温度系数电流的反馈技术实现温度阈值点和迟滞量。Hspice仿真结果表明，当温度达到138℃时，能准确地关闭系统，达到保护电路的目的；当温度降低126℃时，系统恢复正常工作。电源电压在3~5 V之间变化时，过温保护的温度阈值点和迟滞漂移量分别为1.75℃和0.05℃，该电路具有结构简单、功耗低和抗干扰能力强等特点，过温保护电路表现出优良的性能，满足了过温保护电路的低功耗和高稳定性的设计要求。

对于许多研究人员和审查员来说，确定股票价格的专业性一直是一项麻烦的任务。 事实上，金融专家对股票价值预测的检查领域非常感兴趣。 对于体面而有用的投机，众多投机者对股市未来走势了如指掌。 强大而强大的股票市场预测框架可帮助交易商、投机者和专家提供重要数据，例如股票市场的未来走向。 这项工作提出了一种循环神经网络 (RNN) 和长短期记忆 (LSTM) 方法来处理预期的股市文件。

基于状态观测器的离散线性多智能体系统协同输出调节

在本文中，我们提出了一种新颖的基于轮廓的形状描述符，称为多尺度距离矩阵（MDM），以捕获形状几何图形，同时不影响平移，旋转，缩放和双边对称性。 该描述符进一步与降维相结合，以提高其判别能力。 所提出的方法避免了在大多数先前的形状识别算法中使用的费时的逐点匹配。 因此，它速度快，适合实时应用。 我们通过在两个数据集上进行实验，将提出的方法应用于计划叶子识别的任务：瑞典叶子数据集和ICL叶子数据集。 实验结果清楚地证明了提出的描述符的有效性和效率。

区间RBF神经网络的结构与算法

基于分布式优化的微电网下垂控制

用于指尖感应的高密度柔性触觉传感器阵列