摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。 设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。

使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益

直流电机闭环调速.doc

无刷直流电机的原理和控制——介绍.ppt

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度，下面就来给大家说说。 　　 　　PWM的部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。 　　三角

HDSP-BLDCM(无刷电机驱动板资料)

单片机课程设计，基于串行口通信的智能家居的设计与实现，包含串行口，伟福8000试验箱，用串行口控制多个家庭设备同步进行，还需要LCD显示屏显示，包含LCD的字符编码软件

电枢电感 L = 0,1 H，电枢电阻 R = 2 W，电压 U = 110 V，负载扭矩 mz = 0,02 Nm，力矩惯性 J = 0,1 kg/m2 和电机的机电常数 k = 0,3 Vs。 将其创建为具有一个输入（电压）和两个输出（角速度和当前的）。

MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统-yun_DC_motion_with_error.mdl MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统

霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原理图及软件设计框图,并对电动车在不同运转状态下的电流I和转速n进行了了仿真。性能测试结果表明仿真与测试吻合,该控制器能较好满足实际使用需求。