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三种标定方法的介绍与公式推导： 1.传统的两步法 2.Ma的Self-calibration 3.Lei的Self-calibration 包含背景与基本知识，实验与比较

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活期储蓄帐目管理   活期储蓄处理中，储户开户、销户、存入、支出活动频繁，系统设计要求： 1)能比较迅速地找到储户的帐户，以实现存款、取款记账； 2)能比较简单，迅速地实现插入和删除，以实现开户和销户的需要。

公共汽车上的圣诞车轮 OpenGL和C ++上的计算机图形学项​​目预览视频： : 按下空间将开始播放简短的动画动画，除了使用两个不同的灯光着色器的公共汽车上的圣诞节车轮音乐外，还有几个对象。 由于阴影和某些照明尚未完成，因此已被注释掉。 Little Baby Bum在公交车上欣赏圣诞节车轮音乐的短片。 来自free3d.com的后台对象。 课程框架中的一些代码，在每个文件中都有说明。

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单目视觉程序 通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点.

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针对双目视觉深度估计成本高、体积大以及监督学习需要大量深度图进行训练的问题,为实现无人机在飞行过程中的场景理解,提出一种面向无人机自主飞行的无监督单目深度估计模型。首先,为减小不同尺寸目标对深度估计的影响,将输入的图像进行金字塔化处理;其次,针对图像重构设计一种基于ResNet-50进行特征提取的自编码神经网络,该网络基于输入的左视图或右视图以及生成对应的金字塔视差图,采用双线性插值的方法重构出与其对应的金字塔右视图或左视图;最后为提高深度估计的精度,将结构相似性引入到图像重构损失、视差图一致性损失中,并且联合视差图平滑性损失、图像重构损失、视差图一致性损失作为训练的总损失。实验结果表明,经过在KITTI数据集上的训练,该模型在KITTI和Make3D数据集上相比其他单目深度估计方法具有更高的准确性和实时性,基本满足无人机自主飞行对深度估计准确性和实时性的要求。