我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码 B站视频教程链接如下 https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK

此为2011年电子设计大赛C题的乙车程序

适用“2021年全国大学生电子设计竞赛通信题E题解析（数字-模拟信号混合传输收发机）”这篇文章的代码

ZYNQ完整工程文件（ZYNQ7020全部完整工程）

15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求: (1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。 （2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ） 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考 附件包含以下资料

软件示波器相关资料，可以用来无线调试PID，相关教程看我的文章

2021年电赛h题国一程序开源

电赛，比赛，智能车竞赛，毕业设计，HC-05蓝牙配对说明

18年参加电赛用的，里面有很资料压缩在一块了，解压即可查看，技术文件文档，课件，历年真题。 内容挺全面的，是当年用过的，里面文件当然不是我写的，整理好了只是发出来共享。------侵删

2021年全国大学生电子设计竞赛 E题报告