使用EVALSP820 -XS和Arduino Mega 2560驱动双极步进电机。

华中科技大学无刷双馈电机控制技术讲义

步进电机驱动芯片，应用多，感觉还不错，是个好东西，可设置行进步伐大小 ，脉冲接口 ，可正反向，工作电压范围宽，一般上手快

《永磁同步电机智能控制技术》正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内 容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理， 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。

基于单片机无刷直流电机控制系统的设计毕业论文.doc

近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用 的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的 调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系 统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷 直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控 制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无 刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机 控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭 环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、 稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。

它根据通过蓝牙从手机接收的数据创建pwm。生成的pwm进入ESC，而esc控制BLDC电机。 在该项目中，数据是通过我为Android手机制作的程序通过蓝牙发送到pcb的。 另一方面，PCB以某种方式解释传入的数据，并将PWM信号发送到ESC。这样，可以控制BLDC电机的速度。ESC的PCB电路 用BEC输出进行馈送。 该项目中使用的物料清单: PIC16F877A1个 18650三芯电​​池座，用于PCB1个 HC-051个 1X3母头1个 1X4母头1个 按钮1个 10K电阻1个 22pF陶瓷电容器2个 锂离子电池3 1x2 5.04 mm端子1个

基于51单片机的步进电机控制程序，运用C语言来实现三相单三拍步进电机的控制

基于DSP三相感应电机控制

近几年来，基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能，已逐渐代替单片机运用于电机控制系统中。目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速度或位置环控制则由 DSP芯片来实现。一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性，所以位置环一般由DSP来直接完成;但速度和电流环相对具有通用性，且互相关联紧密，以致高性能的速度控制都离不开电流控制，因此完全可以把它们集成到一个芯片中处理，这样既可以实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，还可以和DSP共同构成位置伺服系统。 　　市面上专注于电机控制DSP解决方案的厂商屈指可数