stm32f103移植freertos+freemodbus 含设置/读取步科伺服电机参数例程
2024-04-15 13:50:21
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永磁同步电机死区补偿simulink仿真模型，文档及说明：
永磁同步电机死区补偿：
https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137124552
2024-04-14 14:27:58
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打开proteus双击单片机添加程序里的211.hex文件，OK，点击左下角的倒三角，机器启动初始化蜂鸣器会叫一下，按下指纹正确按钮，绿灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，开锁即电机转动一下，开锁成功。按下指纹错误按钮，红灯闪烁。按下内部开锁按钮，绿灯闪烁，开锁即电机转动一下。
2024-04-11 12:52:08
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电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的，
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…
2024-04-07 21:52:02
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基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。
2024-04-03 18:49:17
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定子电阻辨识
辨识原理：通过施加固定脉冲的占空比，测量电流及电压，计算定子电阻；
DQ电感辨识
辨识原理：① 分别施加三组脉冲，测试获得线电感Lab、Lbc、Lca；
② 根据线电感以及角度，计算Ld及Lq；
磁链辨识
辨识原理：① 采用转速、电流双闭环控制，其中D轴给定固定电流，转速设定为额定转速
50%左右；
② 在空载情况下，转矩电流很小，相对D轴电流而言较小，故可以认为D轴电
流约等于线电流；
③ D轴电压很小，Q轴电压约等于线电压；
2024-04-02 10:44:46
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龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。
2024-04-01 21:11:18
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
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