均值漂移算法meanshiftTrack 一、实验内容 完成基于 MeanShift 的目标跟踪算法，红框标出目标区域实现实时追踪。 二、算法原理 1.在当前帧，计算候选目标的特征 2.计算候选目标与初始目标的相似度 3.计算权值 4.利用 MeanShift 算法，计算目标新位置 在这里插入图片描述 5.若新目标中心需位于原目标中心附近，则停止，否则转步骤 2 三、思路流程 截取跟踪目标矩阵rect； 求取跟踪目标的加权直方图hist1； 读取视频序列中的一帧， 先随机取一块与rect等大的矩形，计算加权直方图hist2； 计算两者比重函数，如果后者差距过大， 更新新的矩阵中心Y，进行迭代（MeanShift是一种变步长可以迅速接近概率密度峰值的方法），直至一定条件（移动步长平方和大于0.5或超过20次迭代）后停止。

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均值漂移目标跟踪算法，选定目标后，一直跟踪目标

采用小波分析的多分辨率去除基线漂移和工频干扰

这个是基于MIMI数据库的脉搏波，用小波变换消除基线漂移的MATLAB程序。

相干点漂移点集配准Matlab程序。 参考文献 [1] Haili Chui, Anand Rangarajan: A New Algorithm for Non-Rigid Point Matching. CVPR 2000: 2044-2051 [2] Andriy Myronenko, Xubo B. Song, Miguel A. Carreira-Perpinan: Non-rigid point set registration: Coherent Point Drift. NIPS 2006: 1009-1016

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调用matlab自带函数，对心电信号ECG实现中值滤波，达到去除基线漂移的目的。建议ECG数据长度不要太大，中值滤波运算速度较慢。

可以实现心电信号的对基线漂移的去除，里面关键的代码可以查看。

利用Mean Shift（均值漂移）算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪，待跟踪的目标为场景中的车辆，初始目标位置标定需手工标定，（该视频序列中目标尺度没有很大变化，故在实现算法中只考虑单一尺度即可，即首帧中的目标大小。）后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。