ROS实战-gmapping建立地图

用于动力站110 kV变电站全封闭式SF6组合电器GIS(Gas-insulated Metal-enclosed Switchgear),具有占地面积小、性能稳定、维护工作量少、运行安全可靠等特点。介绍了维护方法和措施,以保证GIS安全运行。

"产权式酒店"是多功能综合楼中设计较为复杂的一种,其房产测量的内外业处理也极具繁复性和风险性。文中结合实例系统地介绍了产权式酒店房产测量的内外业流程,重点讲述了外业数据的采集方法和内业数据的处理技术。

简述了容积式空压机流量测量的基本原理,并以连续性方程和伯努利方程为基础,推导出以ASME喷嘴为节流元件的装置流量基本方程,进而根据空气的性质得出容积式空压机的流量计算公式。

百分表(千分表)与STM32通信驱动代码

本文基于2001年至2016年之间的卫星和原位测量方法，对西非的气溶胶气候进行了研究，涵盖了萨赫勒地区的四个地点。 尼日尔确实确实有分别位于尼日尔的巴尼祖姆布（13.541°N，02.665°E），辛扎纳（13.278°N，05.934°W），达喀尔（14.394°N，16.959°W）和瓦加杜古（12.20°N，1.40°W） ，马里，塞内加尔和布基纳法索。 因此，卫星观测值与原位测量值之间的比较表明，MODIS和AERONET之间具有良好的相关性，其中Cinzana的相关系数为R = 0.86，Banizounbou的相关系数为R = 0.85，瓦加杜古的R = 0.84，低的相关系数R = 0.66在达喀尔网站上进行了计算。 像MODIS一样，SeaWiFS与地面光度计的测量值显示出非常好的对应关系，尤其是对于Banizoumbou（R = 0.89），Cinzana（R = 0.88）和Dakar（R = 0.75），其后在Ouagadougou站点（R = 0.64）。 这些机载传感器的性能也通过均方根误差（RMSE）和平均绝对误差（MAE）的计算得到证实。 经过验证之后，基

板卡采集温度通过串口通信RS232与visual c++上位机通过MSCOMM 进行通信，上位机将采集的温度以曲线实时显示出来，对于串口通信的上位机编程有很好的借鉴作用

双踪示波器是一种用来展示和观测电信号的电子仪器，它可以直接测量信号电压的大小和周期，因此，一切可以转化为电压的电学量、非电学量(如电流、电功率、阻抗、温度、位移、压力、磁场等)以及它们随时间变化的过程都可用双踪示波器来观测。由于电子射线的惯性小，又能在荧光屏上显示出可见的图像，所以特别适用于观测瞬时变化的过程，这是双踪示波器重要的优点。本文从使用的角度介绍一下双踪示波器的组成和它的工作原理。

　电源需求的变化推动了开关电源系统的体系结构变化，能够测量和分析下一代开关式电源 (SMPS)的功耗至关重要。支持高得多的数据速度及千兆赫级处理器的新型电源，需要更大的电流和更低的电压，在效率、功率密度、可靠性和成本方面给电源设计人员带来了新的压力。为满足这些需求，设计人员正在采用新的结构，其中包括同步整流器、有源功率系数校正和更高的开关频率。

特别是校准不同长度和位置的测针时测球校准结果球度误差的大小对测量结果的影响至关重要。