Mahony算法MPU9250数据解析和气压计MSE5611读取高度，可用读出横滚角，俯仰角、航向角、以及高度，亲测可用。
2021-05-03 20:08:24
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使用51单片机作为主控芯片，通过18B20测温、BMP180测量气压，通过NRF2401无线传输到主机上，并在主机上显示实时数据，同时可设置报警阈值，提供报警功能。
2021-05-02 09:49:45
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，检测微电压，最小分辨率为1uv，最大为±5mv。检测气压，分辨率为1Pa，最大为±5Kpa，同时可和上位机通信，实现数据上传以及曲线绘制，附带实物演示视频图片
2021-04-27 09:03:13
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