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STM32F103系列普通增量式PID控制速度程序

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

2020-01-03 11:39:44 4.52MB 增量式PID 编码器电机 速度控制 代码工程干货

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AD9959的FPGA控制代码自己写的

AD99594路信号的产生，相频幅，均可自主控制，在xilinx系列S6下亲测通过编译

2019-12-26 03:01:19 1.29MB FPGA控制

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永磁同步电机的无传感控制代码

TI的永磁同步电机的无传感电机控制DSP28335

2019-12-21 22:16:14 1.2MB PMSM_28335

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《无人驾驶车辆模型预测控制》代码

包含原书各个章节代码，可以在Matlab上运行成功，能够实现简单的路径跟踪。

2019-12-21 22:02:54 32KB 模型预测控制

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epson驱动串口黑标打印控制代码 delphi7

安装了Epson LQ-1600K驱动，delphi7编写的串口黑标打印控制代码，过程中部分变量和函数没有具体声明，此文档可供开发参考使用！

2019-12-21 22:00:36 3KB delphi epson 黑标

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气压传感器SDP810的Arduino控制代码

气压传感器SDP810的Arduino控制代码，包括头文件与申明文件。目前成功应用于移动机器人的碰撞检测。

2019-12-21 21:58:50 685KB SDP810 气压传感器 Arduino

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基于STM32的bldc控制代码

STM32+BLDC+PID 绝对好用谁用谁知道

2019-12-21 21:56:29 1.82MB pid 霍尔无刷

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51单片机实现交通灯压缩文件.rar

使用51单片机控制二极管，实现交通灯的循环点亮以及控制，具体功能可以在我的博客里面看到，里面有具体的电路图等

2019-12-21 21:48:19 415KB 交通灯控制代码 51单片机 交通灯

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DSP开关电源PI闭环控制代码

代码为开关电源闭环使用，包括ADC采样、Epwm输出、中断、PI调节

2019-12-21 21:46:33 188KB DSP283 开关电源闭环

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智能小车控制代码

关于智能小车控制的代码采用差速偏转能够实现自动循迹以及避障

2019-12-21 21:45:12 22KB uvprojx

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