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ansys与matlab代码-non-planar-surface-contact:非平面接触
ansys与matlab代码非平面接触 一种模拟非平面摩擦表面接触的算法 1. 表面接触生成,包括: 参数曲面 参数化曲面的离散化 两种软手指的有限元模拟 对象使用非均匀有理 B 样条 (NURBS) 进行描述以生成平滑表面 ANSYS 用于对对象进行网格划分和模拟接触 代码 创建参数表面/ FEMS仿真/ 所需的外部库 创建基于 NURBS 的对象 MATLAB NURBS 工具箱: MATLAB IGES 工具箱: MATLAB IGES 输出函数: 有限元模拟ANSYS工作台: 2. 非平面表面的 6D 摩擦计算 对于参数曲面:带符号被积函数的数值积分扳手 对于网格曲面:所有元素的扳手总和 代码摩擦计算/ 所需的外部库 可视化:用箭头显示矢量向量箭头: 3. 拟合极限曲面模型 拟合可以应用于平面和非平面表面,有两种模型: 椭球模型 凸四次多项式模型 代码fitLimitSurface/ 所需的外部库 凸优化凸优化cvx: 可视化:用箭头显示矢量向量箭头: 4. 多接触建模 采样极限曲面模型 打造抓握扳手空间 检查 6D 扳手干扰是否在抓握扳手空间内 代码多触点/ 所需的外部库 检
2023-03-14 23:53:06
1.13MB
系统开源
1
三维地理信息系统技术综述
实际上,三维GIS与二维GIS一样,都要提供最基本的空间数据处理功能如数据获取、数据组织、数据操纵、数据分析和数据表现等。
2023-03-14 19:40:30
28KB
三维GIS
系统
3DGis
1
基于python的三维重建算法Structure from Motion(Sfm)实现代码
基于python的三维重建算法Structure from Motion(Sfm)实现代码
2023-03-14 17:15:19
5KB
python
算法
开发语言
三维重建算法
LEO空间物体的ISAR成像的观察角和平面特征
对于低地球轨道(LEO)空间物体的逆合成Kong径雷达(ISAR)成像,检查整个可见弧周期内物体图像平面中的变化可以更直接地表征物体成像中的变化。 在这项研究中,扩展了理想的转盘模型来确定近圆形LEO物体的观测几何形状。 将两个近似值应用于观测模型,以计算近圆形轨道物体的像面法线和观测角。 一种近似方法是在雷达观测期间将空间物体的轨道视为相对于地球的标准弧,另一种方法忽略了地球自转对观测的影响。 首先,基于几何模型确定了各种姿态稳定方法中像平面法线的闭合形式解。 然后,根据雷达视线(LOS)的共同约束条件,分析了像平面的特性和近圆形轨道物体的观察角。 随后,对ISAR成像的像面变化和几何约束进行了量化。 根据像平面的法线,估计雷达LOS的旋转角速度。 然后校准ISAR图像的跨范围方向。 然后基于双站干涉仪重建三维成像。 最后,进行了仿真以验证三维干涉重建的结果并计算重建的精度误差。
2023-03-14 09:33:20
640KB
LEO
satellite;ISAR
imaging;Observation
angle;Image
1
使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选
使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选,本文提出并实现一种用于三维坐标拣选的RIP(Ray-Intersection-Penetration)方法。介绍了如何在已经渲染至窗口的三维场景中,使用鼠标或者相关设备拣选特定三维对象的方法。此方法对于正交投影或透视投影均有效,相对于OpenGL自带的选择与反馈机制,本方法无论是拣选精度还是算法实现效率均高出许多,是一种比较通用的解决方案。
2023-03-13 18:33:15
253KB
OpenGL
三维坐标
1
Ku/Ka波段小型化双频平面反射阵列天线
本文围绕平面反射阵天线设计中双频的问题进行了深入探讨和研究,提出一种新型的Ku/Ka平面反射阵列天线单元,并针对双频单元之间相互耦合的问题创新性地提出一种耦合抑制结构,获得了良好的耦合抑制效果,最后将双频单元应用于双平面反射阵列天线设计中,并对其展开了实验研究。本文研究主要内容如下: 1. 针对双频单元共面的要求,在综合考虑单元的移相性能之后分别提出一种采用双层结构设计的工作在Ku和Ka两个频段的单元。 2. 为了抑制两个频段单元之间的相互耦合的影响实现双频的功能,创新性地提出一种添加固定环抑制单元耦合的设计思路,并且对该思路进行了验证。 3. 对平面反射阵天线涉及到的原理、移相单元类型及常用分析方法作了比较系统的总结(平面反射阵天线工作原理、几何光学法和单元移相特性分析方法),为双频单元的设计提供了理论指导和技术支持。 4. 对设计的Ku/Ka双平面反射阵天线进行了实物加工并在老师指导下完成了测试工作,验证了平面反射阵天线与卡塞格伦天线结合的思路的可行性。
2023-03-13 14:09:12
1.84MB
天线
双频段
反射阵列
1
机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划
机器人课程分析作业: 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱
2023-03-13 09:02:47
28.53MB
机器人
动力学分析
机器人轨迹规划
MATLAB机器人工具箱
1
平面机构设计与分析
连杆机构计算,运动分析与计算,机构运动仿真
2023-03-12 12:38:51
123KB
机构仿真计算
1
由灰度图像重构曲面三维形状算法研究与实现 (2002年)
由物体表面的二维灰度图像重构其三维几何形状法(由明暗恢复形状法) ,其关键是寻求对应的数学物理模型稳定可靠的数值解法。首先利用变分原理,将一个非线性的双曲方程问题转化为一个泛函的极小化问题;然后应用有限差分思想和非线性最小二乘问题的高斯-牛顿法将泛函中的变量离散化和线性化;最后应用高斯-塞德尔迭代法形成了曲面各点的梯度值及高度值。对合成和实际图像的计算及数控仿形加工实验验证表明,该算法有效可行。
2023-03-11 15:09:38
926KB
自然科学
论文
1
快速绘制三维图形PPT教程.rar
快速绘制三维图形PPT教程。利用PowerPoint自带的3D立体功能和其他的插件就能快速简单的绘制出3D立体图形。
2023-03-10 15:54:19
1.3MB
PPT
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