为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制，提出了一种变论域模糊控制方法，设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子，选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差，利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂轨迹跟踪控制进行仿真分析，并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明，所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂轨迹跟踪中的控制精度更高，稳态误差小，且响应速度快、无超调。

目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24 附录1、最小二乘一次计算法 24 附录2、最小二乘递推算法 25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31 附录7、增广最小二乘递推算法 32 附录8、广义最小二乘递推算法 34 附录9、辅助变量法 36 附录10、二步法 38 附录11、多级最小二乘法 39 附录12、Yule-Walker辨识算法 42

在做因子分析时，可能因为r版本的原因，找不到mvstats包。 打开运行一下，就可以继续使用因子分析了 也可以直接把文件里面的factpc函数提取出来（复制到你自己的文件中运行一下）就可以，这个函数大概在文件中的165行到235行

：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。

最新经济管理类SSCI期刊影响因子及分区.xls

(精品word)ArcGIS中坡度坡长等地形因子分析过程.doc

这个项目的目标是创建一个MATLAB/ c++框架，用于在forney风格的因子图上进行推断。含有EKF因子图滤波实例。 使用平台为MATLAB。 目前支持高斯分布。

Christofides算法 因子为 1.5 的欧拉游走近似方法 图上的欧拉游走是将图的每条边都包含一次的游走。 我们的下一个算法取决于图论中的以下基本定理：连通图 G 的每个顶点都有偶数度，当当 G 有欧拉游走。 顺便说一句，很容易看出欧拉游走只有在图的所有节点都具有偶数度的情况下才能存在：每次游走通过一个节点时，它必须使用两条边（一条进入节点，一条离开）。 在步行中没有边被遍历两次，所以如果一个节点被访问了 c 次，它必须有度 2c，一个偶数。 ##使用欧拉游走定理，我们可以得到一个因子 1.5 的近似值。 这种方法称为 Christofides 算法： 求给定图 G 的 MST。 识别 MST 中的所有奇度节点 图论中的另一个基本定理说，图中奇数节点的数量是偶数。 很容易理解为什么会这样：图中所有节点的度数之和是图中边数的两倍，因为每条边都将其连接的两个节点的度数都增加了 1

用spss进行因子分析，压缩包中有数据和文档说明

局部异常因子算法matlab实现，代码很全，点击tests.m即可运行