:以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景,对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案,首先通过建立导航网格划分状态空间;接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路,并通过拐角点法生成路径,同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化;最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。
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最新经济管理类SSCI期刊影响因子及分区.xls
2022-11-17 11:25:37 137KB 数据 模型
(精品word)ArcGIS中坡度坡长等地形因子分析过程.doc
2022-11-11 14:16:10 2.92MB 互联网
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这个项目的目标是创建一个MATLAB/ c++框架,用于在forney风格的因子图上进行推断。含有EKF因子图滤波实例。 使用平台为MATLAB。 目前支持高斯分布。
2022-11-06 15:06:17 140KB matlab ekf_matlab factor_graph 因子图
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Christofides算法 因子为 1.5 的欧拉游走近似方法 图上的欧拉游走是将图的每条边都包含一次的游走。 我们的下一个算法取决于图论中的以下基本定理:连通图 G 的每个顶点都有偶数度,当当 G 有欧拉游走。 顺便说一句,很容易看出欧拉游走只有在图的所有节点都具有偶数度的情况下才能存在:每次游走通过一个节点时,它必须使用两条边(一条进入节点,一条离开)。 在步行中没有边被遍历两次,所以如果一个节点被访问了 c 次,它必须有度 2c,一个偶数。 ##使用欧拉游走定理,我们可以得到一个因子 1.5 的近似值。 这种方法称为 Christofides 算法: 求给定图 G 的 MST。 识别 MST 中的所有奇度节点 图论中的另一个基本定理说,图中奇数节点的数量是偶数。 很容易理解为什么会这样:图中所有节点的度数之和是图中边数的两倍,因为每条边都将其连接的两个节点的度数都增加了 1
2022-11-06 11:36:17 8KB Java
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用spss进行因子分析,压缩包中有数据和文档说明
2022-11-04 16:19:35 89KB spss
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局部异常因子算法matlab实现,代码很全,点击tests.m即可运行
2022-11-03 21:12:23 12KB 局部异常因子算法
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因子分析实例322-旋转Rotation 由于系数没有很明显的差别,所以要进行旋转(Rotation:method一般用Varimax方差最大旋转),使系数向0和1两极分化, 例子同上 菜单:Analyze-Data Reduction-Factor Variables :pop,School,employ,Services, house Extraction:使用默认值( method:Principal components,选取特征值>1) Rotation:method选Varimax Score:Save as variables 和Display factor score Coefficient matrix 比较有用的结果:两个主成分(因子)f1,f2及旋转后的因子载荷矩阵(Rotated Component Matrix) ,根据该表可以写出每个原始变量(标准化值)的因子表达式: Pop 0.01602 f1 + 0.9946f2 School  0 .941f1 - 0.00882f2 employ  0.137f1 + 0.98f2 Services  0.825f1 +0.447f2 house  0.968f1 - 0.00605f2 第一主因子对中等学校平均校龄,专业服务项目,中等房价有绝对值较大的载荷(代表一般社会福利-福利条件因子); 而第二主因子对总人口和总雇员数有较大的载荷(代表人口-人口因子). P326 比较有用的结果:因子得分fac1_1, fac2_1。其计算公式:因子得分系数和原始变量的标准化值的乘积之和(P326)。然后可以利用因子得分进行聚类p327(Analyze->Classify->Hierarchical Cluster)。
2022-10-31 19:39:52 1013KB SPSS PCA
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利用matlab程序仿真计算粒子的散射效率因子,消光效率因子,后向散射效率因子等,进而结合粒谱分布可仿真分析群体粒子光学特性
2022-10-25 17:01:00 48KB mie_散射 mie散射 后向散射 散射效率
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因子图,imu因子使用
2022-10-20 09:09:48 1.17MB 因子图
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