北斗导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，具有精确授时，短信通信及快速定位的特点。针对北斗天线和射频信号处理模块体积较大等问题，提出了一种利用蓝牙模块与北斗模块通信的便携式终端。系统以STM32F103RBT单片机为核心，在北斗射频信号处理模块和北斗信息处理模块之间加入蓝牙通信的模块，实现这两部分的无线互联，从而解决了北斗终端系统携带不便的问题。

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卫星导航原理与技术..................................................................................................

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北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范

摘要：北斗卫星导航系统服务性能指标是北斗卫星导航系统的关键技术指标，表示北斗导航卫星所能提供的服务水平。主要从覆盖性、精度、可用性、完好性和连续性几个方面来构建其指标体系；然后依据各个指标之间的相互关系，初步构建二级性能指标；最后通过软件仿真，对其性能进行了分析。 　　0 引言 　　北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统建成后将为全球用户提供卫星定位、导航和授时服务，并为我国及周边地区用户提供定位精度1 m 的广域差分服务和120个汉字/次的短报文通信服务。北斗卫星导航系统的性能指标是描述其性能优劣的直接表述，它集合了

matlab编程计算，源代码。可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标，大地坐标系的参数可以自己设置，如选择WGS84或是CGCS2000

精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。直接运行主函数main即可

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口-2.1协议（标准版)

目录 第一章 作品介绍 1 1.1 背景分析 1 1.1.1 北斗卫星导航系统简介 1 1.1.2 北斗接收机 1 1.2 应用领域 2 1.3 相关工作 2 1.4 我们的工作 3 第二章 实现方案 3 2.1 实现原理 3 2.1.1北斗卫星定位导航原理 3 2.1.2 DE1-SoC Board 11 2.2 系统方案 12 2.2.1系统架构 12 2.2.2系统框图 13 2.2.3硬件设计框图 14 2.3 具体实现 15 2.3.1射频前端 15 2.3.2数字信号处理 16 2.3.3处理器定位解算 17 2.4 终端实现 18 2.4.1 NMEA协议及解析 18 2.4.2 linux 串口传输 20 2.4.3 UI界面设计 22 第三章 性能测试 23 3.1 系统测试方案 23 3.1.1 测试方法 23 3.1.2 测试设备 24 3.1.3 功能和指标 25 3.2 系统测试过程 26 3.2.1 测试结果 26 3.2.2 结果对比 26 3.2.3 结果分析 27 3.2.4 实现功能 27 第四章 作品特色 28 第五章 总结 29 参考文献 30 附录 31 程序清单 31 部分源代码 32 扩展应用系统电路图 44