项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： Simulinks(EKF only) 脚本(包含EKF和UKF)

煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。

NSGAII算法是一个多目标函数优化算法。多目标函数优化有一种方法是，假如现在有n个目标函数fi,首先将每个目标函数乘以一个适当的参数alfai，再将所有的目标函数加起来，得到一个目标函数。这就将多目标函数转化为单目标函数了。

平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 360 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 欢迎下载

巴特沃斯低通滤波matlab实现代码 DIP-Filter 1.概况 项目：实现一个通用的高通、低通、带通和带阻滤波器函数。其中又分别实现理想、巴特沃思和指数等滤波形式。用实现的函数对图1（lena_noise.bmp）进行低通处理，图2(lena_blur.bmp)进行高通处理，处理后分别进行伪彩色增强。 实验图象： lena_noise.bmp， lena_blur.bmp 2.设计 2.1主窗口 可在matlab中直接运行mainWin.fig; 提供图像选择方式，并设定截止频率和带宽； 默认截止频率为10，带宽为5； 详细代码可参见mainWin.m； 设置好值点击确认后，调用processing函数，对图像进行处理； 图1. 主界面 2.2理想低通滤波 采用默认模板处理； 2.3 理想高通滤波 采用默认模板处理； 2.4 巴特沃斯低通滤波 采用默认模板处理； 2.5巴特沃斯高通滤波 采用默认模板处理； 2.6 指数低通滤波 采用默认模板处理； 2.7 指数高通滤波 采用默认模板处理； 2.8 理想带通滤波 截止频率为20，带宽为10 2.9 理想带阻滤波 截止频率为20，带宽

主要介绍了C语言模拟实现atoi函数的实例详解的相关资料,atoi函数，主要功能是将一个字符串转变为整数，这里就实现这样的函数，需要的朋友可以参考下

vector是C++ STL中一个非常重要的容器，了解 vector 的底层实现原理，可以很好的帮助我们更加熟练的使用vector。这篇文章通过实例代码给大家介绍c++ vector模拟实现，感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧

SAD+MAD+SSD+MSD+NCC等图像对准算法的matlab实现代码，包含测试数据。 博客：https://blog.csdn.net/Albert201605?spm=1010.2135.3001.5343

os课程设计、通过研究Linux 的进程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制

通过soap工具生成服务器和客户端框架。文件均为源文件，可以放在c/c++任意编译器下自行编译。