资源安装包300M+，只能选择分包压缩。共计两部分。 软件界面介绍请看：http://v.cnelc.com/v/show/20190912/22595.html 软件的英文介绍： Drive System Sizing Software Motorizer is software that enables you to select the most suitable servo motors for your machine just by setting the machine configuration/specifications and the operation patterns. This software offers a wide range of selectable drive options including sensorless servo and inverters in addition to AC servo. The software is available for free download. Contact your local sales office for more details.

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2．1直流伺服电机的物理模型 本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数 如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一 感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电 枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输 出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_ 转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s) 2．2直流伺服电机的数学模型 2．2．1基本方程 组

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