论文：高精密伺服转台控制系统的设计高精密伺服转台控制系统的设计

1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 　　整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时

松下A6伺服手册，全面详细好好好好好好好好规格

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

伺服驱动器原理及选型.pdf 介绍了关于伺服驱动器原理及选型的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。

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TI公司的三相BLDC马达驱动套件DK-LM3S-DRV8312采用DRV8312三相马达驱动器和StellarisMCU,是中电压数字马达控制(DMC)套件,能驱动三相BLDC和永磁同步马达,输入电压最大52.5V,每相连续输出电流最大3.5A,峰值电流6.5A,驱动器开关频率高达500kHz.本文介绍了DRV8312/32主要特性,系统框图,三相应用框图和DRV8312应用案例电路图,

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