内容概要：默认情况下，输入函数为阶跃函数。可以给出任何函数，如Sin、cos或unit ramp函数 基于此，输出屏幕会给出位移与时间的输出响应 一个人可以清楚地知道弹簧常数（K）、阻尼系数（Cs）和量（M）等基本参数如何影响随时间的位移。 适用人群：Matlab编程人员或者相关研究人员 关键词：Matlab、算法、源代码

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实战4：半车模型悬架系统 半车模型悬架系统： C of G：Center of Gravity，重心 Kf，Kr：前后悬架弹性系数 Cf，Cr：前后悬架阻尼系数 Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离 theta：车体俯仰角度 dottheta：车体俯仰角速度 z：车体垂直跳动位移 dotz：车体垂直跳动线速度

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基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．

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华北陆台北缘前寒武纪基底构造格架 (1999年)