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Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks
Minghui Zhu和Sonia Martínez关于多智能体系统分布式优化方面的经典教材。
2022-03-28 09:48:49
2.9MB
分布式优化
多智能体系统
1
Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究 (2008年)
结合带钢连续轧制过程控制系统的特点,提出基于多智能体理论的控制方法。将多智能体理论应用于连续轧 制过程的控制之中,给出了基于多智能体轧制过程的控制系统架构,并对多智能体控制系统的划分机制、协调机制和模 型结构等关键问题进行了分析和研究,提出一套基于多智能体的带钢连续轧制过程控制系统的全新控制结构。该系统 有利于建立轧制流程的广义集成模型,消除控制系统之间的耦合关系,实现连续轧制生产的高度自动化和智能化。
2022-03-26 16:23:21
643KB
工程技术
论文
1
GUI环境声音识别:使用multi svm的音频分类-matlab开发
光谱特征集-波峰、平坦度、偏度、斜率、减少
2022-03-26 16:20:20
3.54MB
matlab
1
ARMstep-U安装调试Multi-ICE Server软件
ARMstep-U仿真器是用ARM处理器调试的仿真起,符合IEEE 1149.1 规范,并且与Multi-ICE兼容。它可以使用ADS1.2调试,支持全部ARM处理器内核。 可以满足使用者对ARM处理器核心软件更多的开发和出错的需求
2022-03-25 16:14:15
10.56MB
ARMstep-U
USB
1
具有未知动力学的高阶非线性多智能体系统的协同自适应模糊控制
本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模,该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下,为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器,以使所有代理最终达成共识。 而且,从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说,这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。
2022-03-23 16:40:43
367KB
multi-agent
systems;
distributed
control;
1
Multi-File Downloader-crx插件
语言:English (UK) 轻松快捷地从网站下载多个文件。 快速轻松地搜索和下载网站中链接的文件。 单击扩展名按钮(在Chrome工具栏上),过滤结果以仅包含所需的文件,然后全部下载! 可以找到并下载任何类型的文件。 具有有效文件URL或下载信息的任何链接都将被扫描,并且您还可以找到站点中显示的图像和视频。 可以过滤结果文件列表,以根据每个URL,文件名或类型包括或排除文件。 单个文件可以自己下载,也可以一次下载所有已启用的文件。 下载内容可以自动放置在Chrome的downloads目录的子文件夹中,并具有自定义名称。 在Github上查看:github.com/brttd/multi-file-downloader
2022-03-22 10:35:40
28KB
扩展程序
1
Multi-Radar-Dataset:多雷达数据集
多雷达数据集 多雷达数据集
2022-03-20 12:28:12
1.1MB
1
cmake_multi_project:使用依赖项进行多项目构建的示例 CMake 设置
cmake_multi_project 使用依赖项进行多项目构建的示例 CMake 设置
2022-03-19 17:54:34
9KB
CMake
1
Multi-Agent-RL:使用rllab的多主体强化学习算法
多主体强化学习(MARL) 使用rllab通过量化在不同环境中执行的多个代理的随机梯度来开发强化学习。 实验室 rllab是用于开发和评估强化学习算法的框架。 它包括各种各样的连续控制任务以及以下算法的实现: rllab与完全兼容。 有关说明和示例,请参见。 rllab仅正式支持Python 3.5+。 对于坐在Python 2上的rllab的旧快照,请使用。 rllab支持在EC2集群上运行强化学习实验以及用于可视化结果的工具。 有关详细信息,请参见。 主要模块使用作为基础框架,并且我们在下支持TensorFlow。 文献资料 在线提供了文档: https : //rllab.readthedocs.org/en/latest/ 。 引用rllab 如果您使用rllab进行学术研究,强烈建议您引用以下文章: 严端,陈曦,赖因·豪特霍夫特,约翰·舒尔曼,彼得·阿比尔。 “对
2022-03-18 18:31:48
10.24MB
Python
1
Multi-Threaded Libevent Server Example
Multithreaded, libevent-based socket server. http://sourceforge.net/p/libevent-thread/code/ci/master/tree/README
2022-03-17 22:02:02
6KB
Libevent
Server
1
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