可用直接移植，亲测可用，我只想赚点积分下载程序

使用TIM2、TIM3控制舵机转动，按键按下舵机转动相应的角度，亲测可用！！

使用STM32F103的DAC功能播放WAV文件，WAV格式为8k,8bit.文件内附程序及wav格式转换说明，STM32输出口为PA5,接喇叭，就会播放声音。

BH1750光照传感器驱动程序，用于检测环境光强度，16位数字输出型，I2C接口通信，使用STM32F103 HAL库开发。

STM32F103利用定时器输出一路PWM波形-附件资源

HAL库硬件I2C-三种方法，阻塞，中断和DMA的EEPROM测试

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用STM32F103采用SPI的方式实现与ADF4351的通信 ，实现锁相环芯片的控制

stm32f103 硬件spi，spi1，可以正常输出4路电流

量产使用驱动程序，经测试正常，代码中文注释易懂，量产使用驱动程序，经测试正常，代码中文注释易懂。