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倒立摆及控制
系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分,组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡,摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机从运动控制卡中读取实时数据,确定控制决策(小车向哪个方向移动、移动速度、加速度等),并由运动控制卡来实现该控制决策,产生相应的控制量,使电机转动,带动小车运动,保持摆杆平衡。
2021-07-05 09:39:44
444KB
倒立摆
MSP430F149
1
MSP430f149
控制舵机
使用
MSP430F149
单片机控制舵机,含有部分注释,舵机控制例程,简单易懂,对初学者有帮助
2021-07-02 20:04:37
562KB
MSP430
舵机
1
msp430f149
温度传感器
msp430f149
温度传感器 DS18B20
2021-06-30 16:31:06
11KB
msp430f149
温度传感器
DS18B20
1
MSP430F149
超声波测距程序
使用IAR开发的 MSP430 使用HC-SR04超声波测距程序。
2021-06-27 21:02:30
33KB
MSP430F140
超声波测距
HC-SR04
MSP430
1
msp430f149
+1602
基础1602显示,基于
msp430f149
2021-06-26 21:13:51
5KB
msp430
1602
1
msp430f149
超声波代码
亲测可用,
msp430f149
超声波代码
2021-06-26 20:44:34
8KB
msp430
超声波
1
基于
MSP430F149
的超声波测距测试程序(数码管显示)
基于
MSP430F149
的超声波测距测试程序(数码管显示)
2021-06-23 09:26:07
25KB
MSP430F149
1
MSP430F149
串口与蓝牙发送接收通信
MSP430F149
串口与蓝牙发送接收通信
2021-06-22 21:22:41
2KB
MSP430F149
蓝牙
1
msp430f149
控制直流电机 输出两路pwm波
msp430f149
控制直流电机 输出两路pwm波 测试过确实可以用的
2021-06-20 17:38:00
4KB
430控制电机
1
MSP430F149
库.txt
MSP430F149
库.txt,可以摘抄放进自己程序
2021-06-17 09:00:19
63KB
MSP430F149库.txt
1
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