STM32F407单片机设计多路步进电机驱动板ALTIUM设计硬件原理PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为158mmx85mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 40 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0603 0.1Ω 1% 贴片电阻 0603 0Ω (0R0) 1% 贴片电阻 0603 100nF (104) 10% 50V贴片电容 0603 100pF (101) 5% 50V贴片电容 0603 100Ω (1000) 1%贴片电阻 0603 10KΩ (1002) 1%贴片电阻 0603 10nF (103) 10% 50V贴片电容 0603 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻 0603 1MΩ (1004) 1% 贴片电阻 0603 22pF (220) 5% 50V贴片电容 0603 4.7uF (475) 10% 16V贴片电容 0603 470nF (474) 10% 25V贴片电容 0603 47KΩ (4702) 1%贴片电阻 0603 5.1KΩ (5101) 1%贴片电阻 0603 红灯 发光二极管 1206 10uF (106) 10% 50V贴片电容 2N7002 7002 MOS(场效应管) 3216 10uF (106) 10% 16V钽电容 7.68MHZ ADS1256 AT24C16AN-10SU-2.7 CAP Capacitor DIODE Diode DRV8825 步进电机驱动 Fuse 1 Fuse Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 5 Header, 5-Pin Header 8 Header, 8-Pin INDUCTOR IRON MP2307 POW REF3025_DBZ_3 Imported SMA(DO-214AC) SS54 二极管 SMD-5032_2P 8MHz 20ppm 20pF贴片晶振 SOD-123 B5819W SL 肖特基二极管 SOT-223 AMS1117-3.3 低压差线性稳压(LDO) STM32F407VGT6 SW-2PIN TX6410

TB6612电机驱动模块TB6612驱动板ALTIUM设计硬件原理图PCB+3D集成封装库，硬件2层板设计，大小为18mmx18mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原图、PCB、3D封装库文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表：

EP100伺服系统全套开发资料，包括驱动板4层、控制板4层、显示板2层AD设计原理图+PCB工程文件+keil源代码工程文件+硬件说明书，AD09设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板验证，可以做为你的设计参考。 第 2 章 接线 2.1 配线规格  线径：R、S、T、G、U、V、W 端子线径≥1.5mm2 (AWG14-16)，r、t 端子线径≥ 0.75mm2 (AWG18)；  端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；  建议采用三相隔离变压器供电； 2.2 配线方法  输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为： 输入输出信号线 3m 以下，编码器信号线 20m 以下。接线时按最短距离连接，越短 越好，主电路接线与信号线要分离。  接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 务必相连。  为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意： 1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。 2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。 3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。  在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可 以防止干扰引起误动作。  请安装非熔断型断路器(NFB)使驱动器故障时能及时切断外部电源。  正确连接电缆屏蔽层。 2.3 注意事项  驱动器 U、V、W 的接线端子必须与电机端子 U、V、W 一一对应，注意不能用调 换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。  由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服 驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。  因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有 高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。  接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。  长时间不使用，请将电源切断。  本接线图针对武汉华大伺服电机。

FSBB30CH60+EI33变压器 伺服电机驱动板ALTIUM原理图+PCB+封装库文件，4层板设计，大小为185x138mm, 双面布局布线，AD09设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，主要器件有EI33变压器，ACPL-P480，TLP281-1光耦，HCPL-7840等，可以做为你的设计参考。

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程序为电磁双车国二程序 思路清晰 代码工整 有详细注释 适合已经入门的同学后期优化自己的不足和细节 内容包含：双车程序 主控板原理图和PCB 驱动板原理图和PCB 机械结构设计图 开发软件为IAR和AD

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