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研究了考虑碳配额交易时火电机组的发电成本，在此基础上提出了碳排放交易机制下兼顾煤耗和发电企业收益的发电调度模型；并对目标函数进行模糊化处理以及应用粒子群算法进行求解．算例结果表明，考虑排放成本后高排放小机组收益率下降甚至出现亏损，虽然可以通过交易策略利用碳配额的价格波动抵消一定的亏损，但损失明显，指出可能出现小机组向低排放大机组出售发电权的运营模式．

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针对当前上市公司信用风险管理效果不佳的问题,提出以上市公司违约概率作为信用风险高低的衡量标准,利用我国上市公司的财务数据,结合主成分分析法和Logistic 方法构造了上市公司信用风险评估模型。实证研究结果表明,该模型具有可信的识别预测和推广能力,能够为企业信用风险程度的判定提供客观依据。

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

针对接入网络之间存在带宽瓶颈问题，阐述了在校园网多出口环境下，采用策略路由、网络地址转换(即 NAT)和智能DNS等技术，有效提高了校园网用户访问因特网的速度。

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在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中，为解决单一直线模型无法预估道路曲率，而曲线拟合方法计算量大等问题，应用车道线直线模型，提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法，其特征在于车道线仍使用全局直线描述，估计曲率时对远端候选点进行直线拟合．由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线，以及利用跟踪、滤波等方法，算法在保证车道线检测鲁棒性的同时，基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计．采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证，结果表明：所提方法在增

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