专业CAN工具VehicleSpy 3的二次开发，讲解用C调用接口实现自动化编程测试

CAN工具制造商vehicle 出品的spy3的使用说明书中文

专业CAN工具VehicleSpy 3的报文发送介绍

1、含有车辆数据集：训练集8k张，测试集8k张。 2、keras实现yolov1框架。 3、源码，无调用函数，可以自己训练得到模型权重。

DEVELOPMENT OF AN EFFICIENT HYBRID vehicle

ADVISOR Simulation Tool for Vehicle Evaluation and Testing

Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric

SAE J1939通信网络是为在重型环境中使用而开发的，适用于水平集成的汽车行业。SAE J1939通信网络适用于公路或越野使用的轻型，中型和重型车辆，以及适用于使用车辆派生部件（例如发电机组）的固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备，农业设备和工具。 SAE J1939-71是SAE J1939参考文档，用于指定在PGN数据字段中指定参数位置，ASCII参数的约定以及PGN传输速率的约定的约定和符号。该文档先前包含了大多数SAE J1939数据参数和消息，用于在连接到SAE J1939通信网络的ECU应用程序之间进行信息交换。它还包含参考图和参考信息。数据参数（SPN），消息（PGN），参考图和以前在本文档中发布的信息现在已在SAE J1939DA中发布。 有几个SAE J1939-7X文档共同定义了所有SAE J1939应用程序层数据参数和消息。诊断服务以及一些特定于行业的数据参数和消息记录在其他SAE J1939-7X应用层文档中。ECU可以同时使用和支持来自多个SAE J1939-7X应用层文档的数据参数和消息。

The science of Vehicle Dynamics(Handling,Braking,and Ride of Road and Race Cars. Massimo Guigiani 著。车辆动力学,开源平台comma.ai的openpilot所参考的主要教材。以前干机器人的我,现在也干上自动驾驶了,值得好好学习啊!

车辆检测-MobileNetSSD 车辆计数检测模型，可以读取实时移动物体并定义其类别。该模型使用DNN来检测和分类可能在任何给定帧中的不同对象。我们使用的模型是Caffe版本的模型，称为MobileNet-SSD，它使用了Google的称为MobileNet的框架与另一个称为Single Shot Detector（SSD）MultiBox的框架的混合体。 输出已保存为名称“ Output_mobilenet-ssd.mp4”。