完整英文电子版 SAE J2944：2015 Operational Definitions of Driving Performance Measures and Statistics(驾驶性能测量和统计的操作定义)- 驾驶性能测量和统计的操作定义（驾驶性能测量和统计的操作定义）。本推荐做法，驾驶性能测量和统计的操作定义，提供了与道路驾驶相关的性能测量和统计的功能定义和指导。 因此，测量和统计数据将以一致的方式在 SAE 和 ISO 标准、期刊论文集论文、技术报告和演示文稿中计算和报告，以便可以更容易地比较程序和结果。 本文件目前仅提供与影响道路车辆横向和纵向定位的驾驶员/车辆响应有关的措施和统计数据。 涵盖驾驶性能其他方面的测量和统计数据可能会包含在未来版本中。 有关与视线相关的测量和统计数据，请参阅 SAE J2396（汽车工程师学会，2007 年）和 ISO 15007-1（国际标准化组织，2002 年）。

完整英文电子版 SAE J3016：2021 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles（道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义）。本文档描述了在持续的基础上执行部分或全部动态驾驶任务 (DDT) 的 [机动] 车辆驾驶自动化系统。 它提供了一个分类法，在[机动]车辆（以下也称为“车辆”或 “车辆”）及其在道路上的操作： 级别 0 ：无驾驶自动化 级别 1：驾驶员辅助 级别 2：部分驾驶自动化 级别 3：有条件驾驶自动化 第 4 级：高度驾驶自动化 第 5 级：完全驾驶自动化

SAE J 1752标准的第三部分,英文版本

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最新版SAE+J1939-71-2006英文原版标准规范

能够从车载CAN总线上获取发动机及车辆参数信息、传感器信息、故障信息等数据，本文档主要是解析J1939协议内容

J1939协议（完整版pdf）商用车CAN协议 商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议

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