A* Pathfinding Project 是一个功能强大并且易于使用的 Unity 寻路系统。通过快速的路径寻找，您的 AI 将立即在复杂的迷宫中找到玩家。非常适合 TD、FPS、RTS 游戏。 支持导航网格，支持3D、2D寻路。

智能门禁系统要求具备高安全性和准确性，因此在电路设计上应使用简单、实用性强且安全可靠的控制系统。本设计包括单片机主控电路模块、蜂鸣器报警电路模块、继电器开锁电路模块、矩阵键盘按键电路模块、蓝牙通信电路模块、指纹模块、液晶显示电路设计等。 经过改进的STC89C52芯片拥有出色的处理能力，其最大实际工作频段达到72MHz，并且内含了128K字节的闪存和20K字节的SRAM，此外，还配备了扩展型的I/O接口，可以连接到两个相应的IIC总线，以满足实际应用的需求。 根据指纹模块系统可以对门禁设备进行智能化开关操作，将用户的指纹信息采集到单片机中进行存储，然后使用根据当前的指纹输入与存储在内存中的指纹信息进行比对，如果信息匹配则进行开锁操作，达成系统智能化开锁功能。

STM32-04基于HAL库（CubeMX+MDK+Proteus）中断案例（按键中断扫描） 需求分析 1. 按键检测使用中断扫描方式； 2. 连线方式：PA0-LED0；PA1-LED1；PA4-KEY0；PA6-KEY1； 3. 按键中断模式设置为上升沿触发； 4. KEY0控制LED0，KEY1控制LED1； 5. 每次开关状态变化，使LED状态反转。

主控C51，使用锁存器74HC573数码管控制

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51单片机用DAC0832产生锯齿波proteus源文件（含C源码），DAC0832外接UA741运放，产生锯齿波电压

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本系统以AT89C52、DS18B20温度传感器、DS1302实时时钟、LCD1602液晶显示屏模块、蜂鸣器、固态继电器模块等元件构成一个自动恒温加热装置。 温度控制的利用在许多的地方都有比较大的发展空间。随着现代电子信息技术的发展，许多质量好而且便宜的温度传感器被设计开发，在温度的检测控制得到了较大的利用。 在此背景条件下，我们选择AT89C52最小系统为总控芯片设计出一个带声光报警系统的恒温箱系统，以DS18B20温度传感器和两个独立按键作为系统与外界的交互模块，可以通过独立按键模块对恒温系统的温度变化范围进行设置，当外界温度传感器的温度过低时，单片机将对其控制下的加热“热得快”进行一定占空比的供电，可以调节加热的速率，当温度过高时，会开启降温模块下的温控小风扇进行模拟降温，从而在一定程度上降低恒温箱的温度，迫使它回归正常的温度范围。

普中51开发板（HC6800)Proteus仿真环境V2.7