这是发那科机器人与1200通讯的案例，在这里转发给大家，供同行们学习和借鉴，现在机器人的应用日益广泛，很多工厂都在使用机器人，与机器人的通讯控制是必须解决的问题，在通讯点位较少时用开关量就可以解决，如果数据太多就必须用485或者网络来解决。
2021-08-10 09:22:46
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汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。
2021-07-22 18:02:29
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EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master模块与堡盟Baumer编码器SDS10CB通讯测试记录文档
2021-07-14 18:03:06
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西门子S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程
2021-07-10 11:29:34
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