嵌入式Linux综合项目实例 本章节将向读者介绍一些基于嵌入式Linux的实际项目。读者通过阅读前面内容，已经有了嵌入式的概念，初步了解了如何开发简单的嵌入式程序，理解了嵌入式编程的一般流程以及软硬件环境的使用。在此基础上，我们将综合利用各个模块、软硬件环境开发具体的实际项目。 第一节：基于嵌入式平台的电梯监控系统 系统功能框图：本系统基于客户/服务器结构，ARM2410S嵌入式开发板作为电梯服务端，PC机为客户端。客户端在Linux下开发，客户端和服务端之间通过Socket通信。 功能简介： 1. 视频图像采集结构：根据Video4Linux标准视频接口进行编程时所采用的结构体，包括视频采集部分的4个关键结构体video_capability、video_picture、video_mbuf、video_mmap。 2. 键盘驱动file_operations数据结构：缩减基本键盘驱动功能建立的键盘驱动结构体，如open()、close()、read()等等。 3. 电梯运行结构：模拟电梯的基本结构，主要包括当前电梯的状态、上下楼状态、目标楼层数组和当前电梯所在的楼层。 4. Socket网络传输结构：选用的网络传输协议、客户机IP、客户机进程端口号、服务器端IP和服务器端进程端口号。 5. 缓冲区结构：图像缓冲区为JPEG文件，电梯缓冲区为电梯数据结构体，Socket网络传输缓冲区是长度为1000个字节的字符数组。 6. QT界面显示结构：在监控中心接收服务器端传送过来的图像和电梯数据信息后利用QT界面进行显示。 系统结构： * 服务器端：视频采集模块、键盘电梯模拟模块、Socket网络传输模块 * 客户端：Socket网络接收模块、客户端显示模块 基本设计概念： * 服务器端： + 视频采集模块：采用WEBEYE V2000摄像头，编译并加载OV511驱动程序；利用Video4Linux标准视频处理接口进行视频图像的采集；交叉编译JPEG库并移植至开发板，从而实现对视频图像数据的JPEG压缩，以减小网络传输负担。 + 小键盘电梯模拟模块：17键小键盘区模拟电梯的按钮区，键盘1~9数字键分别对应电梯的9个楼层，适当修改键盘驱动，使其能够随时读取键值；同时选择同方向优先的电梯算法实现电梯的运行。 + Socket网络传输模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协议建立现场和监控中心的连接并发送相关数据。 * 客户端： + Socket网络接收模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协议建立现场和监控中心的连接并接收相关数据。 + 客户端显示模块：将服务器端采集的视频图像和电梯运行状态直观地显示在客户端主机上。 第二节：基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 系统功能框图：本系统采用C/S结构，以上述模型为原型，实现了简单的基于蓝牙技术的点菜系统。将嵌入式开发板ARM2410S作为无线点菜器，即客户端；PC机作为后台管理端，即服务器端，服务器端在Linux下开发。客户端和服务器端之间通过蓝牙进行无线通信。 服务器端有数据库，用于存储菜单信息和消费信息。为了方便，在客户端也创建了数据库，其中存储了菜单信息和房间信息，因此客户端不能很好地动态共享菜单信息和房间使用信息，所以本系统只适合点对点方式。 功能简介： * 客户端： + 开台点菜模块：通过Qt界面显示菜单信息和房间信息，并提供点菜功能。 * 服务器端： + 数据库管理模块：管理菜单信息和消费信息的数据库。 + 蓝牙通信模块：与客户端进行蓝牙通信，实现数据的传输和接收。 系统结构： * 客户端：开台点菜模块 * 服务器端：数据库管理模块、蓝牙通信模块 基本设计概念： * 客户端： + 开台点菜模块：通过Qt界面显示菜单信息和房间信息，并提供点菜功能。 * 服务器端： + 数据库管理模块：管理菜单信息和消费信息的数据库。 + 蓝牙通信模块：与客户端进行蓝牙通信，实现数据的传输和接收。

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