串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.
2022-11-15 20:35:02
370KB
1
各种控制策略各有优缺点，如果能把其中的两种或几种控制技术结合运用，将取得更好的输出特性。基于此思想提出数字PID控制和无差拍控制技术相结合的控制策略。理论和实践证明，该方法具有广泛的应用前景。
2022-11-15 16:50:01
433KB
1
PID 过程控制 源码 轻松掌握PID过程控制的整个过程 ......................................................................................................................
2022-11-13 09:59:21
10KB
1
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法
2022-11-08 15:09:54
142KB
1
一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、
位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发
平台。
2022-11-07 17:26:45
3.01MB
1
使用Matlab中的Simulink来建立的模糊控制仿真，通过大偏差来利用模糊推理调整控制量，小偏差使用PID控制，根据误差E和误差的变化率EC及输出量U，设计模糊控制规则。其中压缩包里有模糊9条，25条以及49条的控制规则，最后会显示出误差E，误差率EC，以及输出U的输出波形图。
2022-11-07 16:50:31
43KB
1
模糊PID和常规PID控制比较，输入和阶跃信号，对象为二阶模型
2022-11-07 10:02:54
40KB
1
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..
2022-11-07 09:45:40
31KB
1