具有吸收特性的一维光子晶体MATLAB仿真代码,包含吸收率折射率透射率(参数可修改)代码简洁实用,研究一维光子晶体的同仁可以借鉴一下。
2021-08-06 10:41:37 3KB Matlab
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机器人matlab仿真代码适用于Python的机器人技术工具箱 的Python实现 概要 该工具箱为Python提供了特定于机器人的功能,并利用了Python的可移植性,普遍性和支持优势以及线性代数(numpy,scipy),图形(matplotlib,Three.js,WebGL)的开源生态系统的功能,交互式开发(jupyter,jupyterlab,mybinder.org)和文档(狮身人面像)。 工具箱提供了用于表示串行链接机械手的运动学和动力学的工具-您可以轻松地以Denavit-Hartenberg表格的形式创建自己的模型,导入URDF文件,或者使用超过30种随附的模型为来自Franka-Emika的当代著名机器人提供帮助, Kinova,Universal Robotics,Rethink以及诸如Puma 560和Stanford手臂之类的经典机器人。 该工具箱还将支持具有以下功能的移动机器人:机器人运动模型(单轮脚踏车,自行车),路径规划算法(错误,距离变换,D *,PRM),运动学规划(晶格,RRT),本地化(EKF,粒子过滤器),地图构建(EKF)以及同时进行的本地化
2021-08-02 14:33:19 105.07MB 系统开源
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WSN的MATLAB仿真代码
2021-07-26 17:13:03 3KB WSN
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很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文
2021-07-24 09:15:58 8.59MB 无线传感器网 定位算法 matlab
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能运行出结果;且初学者能看懂;可以在此基础上自己再扩展完善代码功能
2021-07-15 20:25:38 4KB 室内定位 matlab knn算法 仿真
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蔡氏电路matlab仿真代码神经网络可以从二进制文件中学习功能类型签名 作者 EKLAVYA由沉世奇(Shenqi Shen)设计。 数据集 此页面上可用的数据集是函数类型签名的集合,其中包括函数边界,参数数量和类型。 对于想要在二进制分析中尝试学习技术或启发式方法而又省去了收集和预处理工作的人们来说,这是一个很好的数据集。 数据集由三部分组成,如下所述: 。 压缩后的文件将保存5168个二进制文件。 这些二进制文件来自8个不同的软件包:binutils,coreutils,findutils,sg3utils,utillinux,inetutils,diffutils和usbutils。 通过使用两个常用的编译器gcc和clang获得这5168个二进制文件,对于x86和x64,优化级别从O0到O3不等。 。 压缩文件通过解析DWARF调试信息来保存每个函数的汇编代码和函数自变量的基本信息。 。 压缩文件保存了已清理函数的汇编代码和函数参数的基本信息。 对于此数据集,我们删除了与数据集中其他功能重复的功能。 鉴于使用不同二进制代码编译的同一段代码将导致生成不同的偏移量,因此我们选择删除
2021-06-29 14:45:42 25KB 系统开源
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卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真,黄小平版的matlab代码
2021-06-08 15:20:41 11.58MB 卡尔曼滤波
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压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据,用于和仿真试验对比。本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。仿真结果表明对船舶运动模型数值求解,预报船舶的操纵性是可行的。
2021-06-06 11:04:09 15KB 船舶回转试验 matlab 仿真代码
通信原理MATLAB仿真实验指导书林志谋配套Matlab仿真代码和模型
2021-06-01 10:22:41 183KB 通信原理仿真
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DPSK+PM的调制解调的MATLAB仿真代码,可以直接运行的代码
2021-05-30 10:03:03 4KB DPSK PM
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