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基于栅格地图的A星算法路径规划
用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划,代码中障碍物为任意障碍物。
2019-12-21 22:11:39
1.28MB
MATLAB
栅格地图
A-星
1
基于matlab的机器人最优路径规划仿真
本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
2019-12-21 22:05:37
1.58MB
A星算法
谷歌地图
方格地图
matlab
1
A星算法C++实现
C++实现的A*寻路算法,经过测试,在有障碍物的情况下,路径为期望路径,内附测试结果,可以修改地图的大小及障碍物位置,比如大小改为1920*1080,使其更接近真实电脑屏幕或者手机屏幕分辨率,得到更为贴近实际的运算效率
2019-12-21 22:01:28
2KB
A*
A星
C++
1
A星算法的路径规划MATLAB实现
matlab实现的八方向A星算法,可以选择地图大小,起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例,分享一起学习。
2019-12-21 21:39:21
3KB
A*
matlab
路径规划
A星
1
Python A星算法求解十五数码问题,BUAA人工智障课程作业
A*算法是一种有序搜索算法,其特点在于对估价函数f的定义上。对于一般的有序搜索,总是选择f值最小的节点作为扩展节点。因此,f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的,所以,可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量:从起始节点到节点n的代价以及从节点n到达目标节点的代价。
2019-12-21 21:38:33
2KB
A星算法
人工智能
十五数码
Python
1
A星算法实现
A星算法的实现 以平面坐标突来表示迷宫的通路时,问题的状态以所处的坐标位置来表示,即综合数据库定义为(x,y),1≤x,y≤N(N为迷宫问题的最大坐标数),则迷宫问题归结为求(1,1)到(4,4)的最短路径问题
2019-12-21 21:37:45
13KB
算法
A星算法
1
人工智能经典作业,野人与传教士过河问题
传教士与野人过河程序设计问题:设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从左岸渡到右岸去。该船的负载能力为两人。在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。请用A*算法实现传教士和野人用这条船安全地把所有人都渡过河去。编程工具 采用VC++6.0
2019-12-21 21:32:52
3.54MB
野人与传教士A星算法
1
A星算法matlab实现
matlab实现的A星算法,有个性界面,直接运行就可以
2019-12-21 21:22:27
15KB
A星算法
matlab
1
A星算法 c语言实现 a*算法
A星算法 用c语言实现 用到了队列 a*算法 A星算法 用c语言实现 用到了队列 a*算法
2019-12-21 21:13:53
3KB
A星算法
c语言
a*算法
1
A星算法介绍
虽然A*(读作A星)算法对初学者来说是比较深奥难懂,但是一旦你找到门路了,它又会变得非常简单。网上有很多解释A*算法的文章,但是大多数是写给那些有一定基础的人看的,而您看到的这一篇呢,是真正写给菜鸟的。
2019-12-21 21:05:06
172KB
A星算法
1
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