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寻路算法(有图形界面)
实现了A*寻路算法,用Win32 GDI绘制的图形界面进行展示。算法部分与界面展示部分进行了良好的分离,便于将算法应用到其它GUI框架上。 程序运行时鼠标左键双击设定目标点即开始寻路,并将结果动态展示出来。程序设定了全局的定时器,每25毫秒一刷新。 地图文件为bin\2.map,可自行编辑,0是空地,1表示障碍物。
2019-12-21 19:29:11
82KB
AStar
A*
寻路
1
Astar
算法机器人路径规划
Astar
算法机器人路径规划 Ubuntu,在playerstage仿真。
2019-12-21 19:22:24
465KB
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