相比于之前的51单片机案例，本案例中包含一些较于复杂的代码，有助于初学者更加深入学习单片机。如果看不懂的，可以先下载学习我上传的上一篇例程。

摘要：结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软

沙漏工作原理:通过两个水银开关给单片机提供外部中断，单片机通过中断判断沙漏正反后控制I/O口电平，通过点亮和熄灭LED来模拟沙漏的形成。 电子沙漏电路具体功能介绍: 电子沙漏用电子电路控制的发光二极管表示沙粒，模拟沙漏的运动过程。电子沙漏会像真正的沙漏一样，上部的沙粒(点亮的发光二极管)一粒一粒往下掉，下部的沙粒一粒一粒堆起来。漏完以后，将电子沙漏倒过来，又会重新开始一粒一粒往下漏。 沙漏共分为两层:沙漏底层及LED层。沙漏底层主要包含控制芯片AT89C52、电源、开关、三极管等。LED层包含2组(每组21个)对称的LED来模拟沙粒。沙漏地层与LED层通过接口连接。 附件内容包括: 电子沙漏LED层和底层原理图和PCB源文件，用AD软件打开。 电子沙漏源程序；

本课程设计的主题是电子时钟，其基础部分是一个数字钟。电路系统由芯片DS1302组成。利用按键可对时间及闹玲进行设置，并可显示闹玲时间。当闹玲时间到蜂鸣器发出声响，按停止键使可使闹玲声停止。

设计了一种DS18B20智能温度控制器,该智能温度控制器以ATMEL公司AT89C52为控制器操作,结构简 单、测温准确。介绍了DS18B20的特性和使用注意问题,给出了该智能温度控制器的原理设计总图和关键的程序代码。温 度控制器在电脑机箱测温控制中的应用验证了设计效果,表明其具有广泛的应用前景。

源程序 + protues仿真，程序用汇编编写，at89c52，ADC0832

AT89C52单片机--定时器中断，外部中断，串口使用实例！内有原理图！

AT89C52单片机的电路图，有详细的端口号，详细的注释

AT89C52单片机原理图 技术详解，绝对有用，AT公司的。

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