第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

APDU报文结构 ATR 复位应答 本部分规范支持下列两种文件。 ——专用文件(DF)。 ——基本文件(EF)。 安全报文交换 目 录 1 范围 79 2 参考文件 80 3 定义 80 4 缩略语和记号 81 5 基本组织结构 82 5．2 卡的安全体系结构 86 5.3 APDU报文结构 88 5.4 命令首标、数据字段和响应尾标用的编码约定 90 5.5 逻辑信道 95 5.6 安全报文交换 96 6 基本的行业间命令 100 6．1 READ BINARY命令 100 6.2 WRITE BINARY命令 101 6.3 UPDATE BINARY命令 102 6.4 ERASE BINARY命令 103 6.5 READ RECORD命令 104 6.6 WRITE RECORD命令 106 6.7 APPEND RECORD命令 108 6.8 UPDATE RECORD命令 109 6.9 GET DATA 命令 110 6.10 PUT DATA 命令 112 6.11 SELECT FILE 命令 113 6.12 VERIFY 命令 115 6.13 INTERNAL AUTHENTICATE 命令 116 6.14 EXTERNAL AUTHENTICATE 命令 117 6.15 GET CHALLENGE命令 119 6.16 MANAGE CHANNEL命令 119 7 面向传输的行业间命令 120 7.1 GET RESPONSE 命令 120 7.2 ENVELOPE 命令 121 8 历史字节 122 9 与应用无关的卡服务 126 通过T＝0传输APDU报文  129 通过T＝1传输APDU报文  135

仿真了扩展卡尔曼滤波在轨迹预测中的应用，成功预测了匀速直线运动的3维轨迹并做了误差分析，如需相关定位，跟踪代码代做或相关毕设可联系xdmsj8，标注来意

借助SD卡，将大数据量的图片先存在SD卡，再通过HDMI显示在显示器上； 选了三张分辨率为1920*1080的高清图，然后三张循环播放，循环间隔1s； 效果如下视频链接：https://live.csdn.net/v/356461 对应博客请参考我的主页

风电光伏的场景生成与消减-matlab代码 可利用蒙特卡洛模拟或者拉丁超立方生成光伏和风电出力场景，并采用快速前推法或同步回代消除法进行削减，可以对生成场景数和削减数据进行修改，下图展示的为1000个场景削减至10个典型场景，并获得各场景概率。

EMV2000支付系统集成电路卡规范、安全和密钥管理、应用规范、持卡人、服务员和收单行接口需求。

代码主要是基于蒙特卡洛和copula函数生成考虑风光空间相关性的出力，并用kmeans进行场景缩减，得到典型日风光出力及其概率，并且可以改变场景生成数量及缩减场景的数量

MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合滤波器，双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息，为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中，在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器；修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息，从而更好地辅助GNSS系统，提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息，初始化相关变量，通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息，然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理，最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例，在此实验内容基础上，可深入结合更多的导航专业课程理论知识，拓展更多实验内容，丰富各种实验手

标准pike6480驱动是适用于华硕电脑的主板驱动程序，用户下载之后可直接按住使用，促使电脑运行，此款驱动程序只适用于华硕SAS型号，需要的用户就下载吧！标准pike6480驱简介：标准pike6480华硕SAS阵列卡驱动，华硕z8na-d6主板！欢迎下载,华硕出的主板带,欢迎下载体验

SD_RAM_VIDEO 特征： DVI输出分辨率为960x540，每像素8位（调色板模式）。 简单的SDRAM控制器，具有用于视频的Reading Burst端口和用于CPU的Read / Write慢速端口。 SD卡读卡器非常简单，可以在启动时加载SDRAM。