国外高手的C#AStar寻路代码实例，该实例有详细的寻路过程的标注

以GPS、北斗等为主的室外导航系统的研究进行得如火如荼，但是室内导航的研究却进行得不如人意。以Unity3D为引擎，结合3DS MAX建模，开发室内离线3D仿真寻路系统。该系统完全按照室内样貌建造模型，以最真实的虚拟场景还原室内样貌，供导航者更好地完成室内寻路。最后介绍了场景优化的方法，以便在PC、智能手机等平台上使用。

基于ghostcat工具类的AStar算法改编而成,非6方向的网格寻路也可以使用； 专用于六边形/六方向寻路,使用时请注意不要与原本的4/8方向方法混淆； 地图为二维数组，示例为生成的地图为左右交错、简单直观的展示了基本使用方法，可随实际使用自行修改； 工程文件由FD打开，无FD可直接使用文件夹内的类文件。 注: 可执行的demo:“bin\demo.swf” 寻路方法类：“lib\AStar\ghostcat\algorithm\traversal\AStar.as” 使用示例类：“src\Main.as”

自己写的AStar寻路用c#实现 可以直接那去用 有一个实例 是根据AStar算法写的

之前 我下载了很多 没有一个是我想要的那个A* 算法 F = G +　Ｈ，　里面用到的就是这个　很不错！　老师给我们传得，　希望对网上的朋友也有帮助，希望大家也能把你认为很不错的分享给大家～

Requires Unity 5.2.2 or higher. The A* Pathfinding Project is a powerful and easy to use pathfinding system for Unity. With blazing fast pathfinding your AIs will be able to find the player in complex mazes in no time at all. Perfect for TD, FPS and RTS games. Take a look at what's new in the 4.0 update! Features: Grid, navmesh and point graphs, so you've got 3 types of graphs included. Automatic navmesh generation to save you from doing it manually. Fully multithreaded so it will barely affect the frame rate. Path post-processing using raycasting, smoothing and using the funnel algorithm. A single line of code for a pathfinding call. Graphs can be saved to files. Local Avoidance both in the XZ and XY plane. Source code included. Supports updating graphs during runtime. Includes a total of 16 example scenes to help you get started. Also a comprehensive online documentation where almost all functions and variables are documented.

居于three.js+vue的算法避障寻路示例,A*算法，深度优先，广度优先搜索

Python3.x版的A*寻路算法，实现了基本的A*算法，可以显示寻路图，测试运行pathFinder.py，输入地图文件a_map.txt，起点7,0 终点7,9

unity寻路插件在此大家准备的是Unity a*寻路插件，即为a pathfinding project pro.unitypackage是在unity游戏制作中经常使用到的自动寻路算法插件，实现了最短路径寻路效果，使得游戏角色能够快速的寻找到目标地点，增加的游戏角色的智能效果。

您如何以计算效率高的方式找到从一个点到另一个点的最短路径？ A* 算法提供了一种实现，其中除局部权重外，到目标的距离被视为启发式算法，并且无需组合复杂性即可恢复最佳路径。