在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中，针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力，使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的，采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响；以机器人转角为输入，以空载时检测到的液压缸作用力为输出，通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明，在以液压机构为从手的双向力反馈系统中，通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的，采用的带有干扰力
2021-04-03 13:06:11
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统一挖掘机
这个项目是我在晚上和周末的业余时间对数字孪生学习的成果。
演示版
WebGL版本
的YouTube
要求
可选：
Android支持
我已经确认带有粗体字体的项目名称可以在我的Google Pixel4上运行。
在Unity 2019.4中使用标准资产时解决此错误
Assets\Standard Assets\Utility\SimpleActivatorMenu.cs(11,16): error CS0619: 'GUIText' is obsolete: 'GUIText has been removed. Use UI.Text instead.'
只需删除“ Assets \ Utility \ ForcedReset.cs”和“ Assets \ Utility \ SimpleActivatorMenu.cs”。
专案
车辆操作
刚体上的经典物理学
WebRTC
2021-03-30 11:30:32
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旨在搭建新型混合动力挖掘机能量回收关键技术研究的仿真平台,基于22 t挖掘机用多体动力学软件Recurdyn建立挖掘机复杂执行机构1:1模型,在Matlab/Simulink中建立混合动力挖掘机液压泵、电机、储能系统的模型,通过两软件联合仿真,共同精确仿真混合动力挖掘机能量回收的动态过程。
2021-03-13 18:50:05
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系统分为三大模块，销售管理模块、库存管理模块和用户管理模块：
库存管理模块包括：
1.库存查看，在客户进行咨询或者需要购买的时候可以通过库存查询知道当前库存中有没有货。
2.配件信息管理，管理系统中所有的配件信息。
3.配件进货，根据实际情况，及时更新库存，扩大配件的供应量，增加库存。
销售管理模块包括：
1.配件销售，对配件进行销售。
2.配件退还，用户不满意或者在退换期内可以进行配件退还操作。
3.利润统计，对系统中销售的利润进行统计和查看，也可以导出EXCEL。
用户管理模块：
1.员工信息管理，该部分包含管理员、普通员工的信息。
2.客户信息录管理，该部分主要管理系统中所有的新老客户信息，方便后期进行跟踪记录和回访等。
2021-02-20 15:11:28
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