TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。精度都在1m之内。可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
2019-12-21 20:52:34
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物联网行业新突破：UWB人员定位技术已成功应用于各个领域！
从精细化的行业应用需求来看，只有更高精度的位置信息才能带来更高的价值。我们可以更加精确地知道事物的所处位置，更好的管理企业、人员或物资。例如基本UWB人员定位技术来保障隧道施工人员人身安全，协助监狱搭建全局化、可视化的监管平台；提高石油化工行业安全保障效率；助力建筑工地智慧管理升级等。
2019-12-21 19:41:53
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BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！
2019-12-21 19:29:09
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