本文以广汽本田某型号车为试验载体，针对泊车过程中最复杂的工况——平行车位多次泊车入位展开研究，提出了基于累加算法的路径规划方案。采用逆向思维分析车辆在车位内部的运动规律，反向推导出车辆在车位外部的路径轨迹，得到自动泊车的完整路径，并利用 MATLAB 软件设计 GUI 界面进行了仿真验证。 接着，对几种常用测距技术的特点进行对比，综合考虑了传感器的测距精度、安装便捷性和经济成本，选择 SRF01 超声波传感器作为外部环境感知模块的输入。为了进一步降低车位采集过程中波束角造成的误差，提出了车身侧面双超声波传感器斜向安装协同工作的新方法，并分别进行了单个传感器正向安装误差补偿试验和双传感器斜向安装测距试验，通过对比选择了误差值更低的后者作为本文的车位采集安装方式。 然后，根据自动泊车辅助系统各功能模块的需要，搭建了以飞思卡尔 8 位单 片机 MC9S08DZ60 芯片为泊车主控制器的硬件试验平台，并设计了各子模块对应 的软件程序。基于通信要求，分别设计了泊车控制器与超声波传感器 Arduino 控制 板之间的 SCI 串口通信模块以及与 EPS 系统和整车之间的 CAN 通信模块。为了控 制试验车转向系统，设计了 EPS 软件控制策略和硬件控制器，用于替换试验车 EPS系统，并在转向执行机构小齿轮轴上安装了博世转角传感器，完成了对试验车的改装工作。 最后，为了提高自动泊车实车试验的成功率，先在试验车上分别进行了超声波测距试验、轮速脉冲测距试验以及车位采集试验，分析了试验过程中出现的误差原因并进行补偿。最终将本文开发的自动泊车辅助系统应用于试验车上，成功实现了在试验车车身长度加 1m 极限车位情况下的多次泊车入位，验证了本文所提出路径规划方案的可行性。

开发应急辅助系统的全部源代码，专业性辅助软件，包括应急演练、模拟练习、通讯录、应急物资等功能。。。提升车站员工应对突发时间的应急处置能力。

变电站辅助监控系统由视频监控、安防、消防、环境监测、在线监测、灯光空调风机控制、智能机器人巡检、智能门禁

智能变电站辅助系统综合监控平台包含轨道机器人智能巡检、环境监测（灯光控制）、视频监控、安全防范、智能防凝露、开关柜局放监测、门禁控制等子系统

本系统采用了mysql数据库设计，从高校报考的实际情况进行了需求分析以及功能分析，设计了一套支撑报考使用的实用数据库系统的底层数据设计

通过应用用于车辆检测的局部特征和用于车辆验证的全局特征，提出了一种天气自适应的前方碰撞预警（FCW）系统。 在该系统中，分别计算了水平和垂直边缘图。 然后通过自适应阈值对边缘图进行阈值调整以适应亮度变化。 第三，将边缘点链接起来以生成可能的对象。 第四，根据边缘响应，位置和对称性来判断对象以生成候选车辆。 最后，提出了一种基于主成分分析（PCA）的方法来验证候选车辆。 所提出的FCW系统具有以下特性：1）边缘提取适应于各种照明条件； 2）局部特征相互处理，以提高车辆检测的可靠性； 3）车辆检测的分级方案增强了对各种天气条件的适应性； 4）基于PCA的验证可以严格消除没有车辆外观的候选区域。

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本项卫生防疫应急决策辅助系统的构建研究以电子地图为标注，卫生防疫信息为数据基础，向上级卫生防疫组织及卫生行业管理人员提供南京市卫生防疫资源基础信息服务，形成南京市卫生防疫应急决策与调度指挥、管理及服务的综合体系框架与应用平台。在系统中，我们除了地图操作的一些基本功能之外主要实现了地图定位，专题图显示，疫情扩散模拟分析，病例分析与统计，物资发放，紧急救援以及灾情速报等功能。综合运用地理信息系统中最佳路径分析分析方法，同时应用了一些应用模型，如疫情扩散模拟分析模型，GPS定位，以及坐标转换模型等。

机械设计课程设计辅助系统2.0是一组在autocad环境下运行的应用程序，主要功能包括： 1． 典型零部件的设计计算及校核计算； 2． 典型零部件及典型结构的设计与绘图； 3． 典型零部件的标准数据查询。

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。如有不会运行源代码或定制私信。