舵机的控制原理，基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别

为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。

电动助力转向系统相关文档，使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型

为了更加真实准确地反映道路网络的交通流状态，该文综合考虑拥挤交通网络的特点，建立了带转向延误和通行能力限制的交通网络配流模型，模型中路段和转向通行能力约束条件的Lagrange乘子等于因交通拥堵而产生的排队延误。该文采用动态罚函数算法，将原问题转化为一系列不带通行能力限制的传统交通分配问题进行求解，随后以 Nguyen Dupuis网络为算例进行测试。计算结果表明：当流量达到通行能力时，排队延误就会产生，平衡流量满足 Wardrop均衡准则。该模型能够很好地反映拥挤交通网络流量特点，提出的算法也具有很好的

转向臂工艺卡.dwg

用于电子助力转向冗余总线通信的系统和方法与流程.docx

此设计的自行车带警示灯刹车灯转向灯和双闪灯

matlab 编程选择运行仿真代码用于风电场控制的 Koopman 动态模式分解 获得机械工程理学硕士学位的论文 存储库 该存储库包含在上述硕士论文的背景下开发的所有工作。 这项工作的主要成果细分如下： Thesis.pdf ：对应于最终论文，介绍了风力涡轮机控制、风电场控制、流体动力学中的数据驱动建模、动态模式分解和适用于控制的变体算法。 所有结果也包含在本文档中。 Thesis_presentation.pdf ： Thesis.pdf内容的介绍。 ExtendedAbstract.pdf ： Thesis.pdf的 10 页摘要，采用两列格式。 poster_thesis.pdf：在Thesis.pdf的目标和结果的海报格式摘要。 KOPMAN_IODMD_1.0 : 源代码，在 Matlab 中开发，利用国家可再生能源实验室 (NREL) 开发的现有功能，用于在Thesis.pdf 中获得结果。 动画：可以可视化数据集的动画。 文章：基于论文中开发的工作发表的文章。 data ：包含用于测试Thesis.pdf 中提出的算法的数据集。 论文摘要 在风电场中将风力涡轮机安装在一起

详解汽车悬架系统、转向系统、减震器和弹簧的类型，特点及组成结构。四轮定位技师只有掌握了这些知识，方可更容易的判断调整角度的方法。