代码叫做merge_bag.py 运行的时候 python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag  vinReNoOutlier.bag  就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录的是现在这个时间戳 python merge_bag.py -v –topics ‘/aft_mapped_to_init /gnss/data /imu/data vinReNoOutlier’ msf.bag 2019-10-28-

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第一步 在网页上登录新浪微博，获取登录cookie 原创文章 30获赞 8访问量 9779 关注 私信 展开阅读全文 作者：爱喝酸奶的一旬

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