针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
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这是一套攀岩攀登背景的大学生职业规划PPT模板，共20张。
幻灯片模板封面使用了一个正在攀登高峰的攀岩运动员作为背景图片。寓意不怕困难，用于拼搏。
职业生涯规划书PPT目录：
01-自我分析
02-外界环境
03-职业决策
04-实施计划
... ... ...
本PowerPoint模板，适合用于制作各类职业生涯规划书幻灯片，大学生求职竞聘PPT等。.PPTX格式；
2024-01-06 22:55:13
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用单纯形法求解线性规划
用完整单纯形法求解线性规划
用修正单纯形法求解线性规划
用割平面法求解整数规划
用分支定界法求解整数规划
用枚举法（包括穷举法和隐枚举法）求解0－1规划
用拉格朗日法求解等式约束的凸二次规划
用起作用集法求解不等式约束的凸二次规划
用路径跟踪法求解不等式约束的凸二次规划
2024-01-03 10:35:47
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配套博客《高速铁路动车交路计划、运行图的优化规划问题》学习
题目来自课程组，仅作为学习记录使用！
请勿随意传播谢谢！
2023-12-28 21:46:17
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基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。
2023-12-22 17:06:25
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my_robot.m
本项目机械臂的DH表
traj_planning.m
使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试
traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m
关节空间的轨迹规划例子
重写了jtraj函数为Five_interp.m
增加了三次多项式轨迹规划函数
functions文件夹
该项目中所用到的函数
robot_model文件夹
一些机械臂的cad文件
2023-12-21 09:08:13
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针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.
2023-12-19 18:46:55
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